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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种可见性数据表示的动态对象可见性查询方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116737980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310750124.0，技术领域涉及：G06F16/583；该发明授权一种可见性数据表示的动态对象可见性查询方法及系统是由梁秀波;彭博澄设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可见性数据表示的动态对象可见性查询方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可见性数据表示的动态对象可见性查询方法及系统，系统包括离线烘焙和在线查询两个模块。离线烘焙模块将3D场景划分为均匀的方形网格，应用遮挡剔除技术，对每个网格离线计算它与其他所有网格的可见性；对所有网格分类，对不同类型网格采取相应的编码方法压缩可见集，将编码后的文件存储到磁盘上。在线查询模块磁盘读取所有可见集数据到内存中；对当前网格，进行到某个指定网格的可见性查询时，读取当前网格的可见集，并根据当前网格的类型，选择相应的快速解码的算法求得与指定网格的可见性。本发明极大降低了可见集的数据规模，同时又保证利用这种改进的表示方法依然可以快速地进行可见性的查询。

本发明授权一种可见性数据表示的动态对象可见性查询方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可见性数据表示的动态对象可见性查询方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1构建模型：构建动态对象可见性查询模型，所述模型包括离线烘焙和在线查询两个部分； 2离线烘焙：将3D场景划分为均匀的方形网格，应用遮挡剔除技术对每个网格离线计算它与其他所有网格的可见性；对所有网格分类，对不同类型网格采取相应的编码方法压缩可见集，将编码后的文件存储到磁盘上；在离线烘焙中，针对不同类型网格，采用不同表示方法对原始可见性数据进行编码，记录编码后的数据，具体为： 2.1对于第一类网格，在初步计算得到它与其他网格之间的可见性 数据后，顺序对所有可见的网格进行遍历，遍历过程中，每次出现的多个编号连续的可见网格，就将这些连续网格记录为起始网格和终点网格的编号，这个连续编号的网格的区间用一个数对表示，编码后数据为包含若干网格编号数对的有序集合； 2.2对于第二类网格，在初步计算得到它与其他网格之间的可见性数据后，指定其周围某个特定的网格，作为其基准网格，比较当前网格与基准网格的可见集的差异，将所有的差异记录下来作为一个新的网格集合，并采用与步骤2.1相同的方法，对新的集合中的网格进行遍历，并记录编号连续的网格的起点和终点网格的编号，编码后数据为包含若干网格编号数对的有序集合； 2.3对于第三类网格，在初步计算得到它与其他网格之间的可见性数据后，指定在其不同列的左右两边某两个特定的网格，作为其基准网格，根据当前网格与这两个基准网格之间的位置关系，求这两个基准网格的原始可见性数据的插值，得到当前网格可见性数据的一个估计，并将当前网格的真实可见性数据与估计数据求差异，将所有的差异记录下来得到一个新的网格集合，并采用与步骤2.1相同的方法，对新的集合中的网格进行遍历，并记录编号连续的网格的起点和终点网格的编号，编码后数据为包含若干网格编号数对的有序集合； 3在线查询：磁盘读取所有可见集数据到内存中；对当前网格，进行到某个指定网格的可见性查询时，读取当前网格的可见集，并根据当前网格的类型，选择相应的快速解码的算法求得与指定网格的可见性。

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