买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航天发射技术研究所申请的专利自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310707047.0，技术领域涉及：F41F3/052；该发明授权自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统是由赵明楠;刘康宁;连青林;潘玉竹;吴梦强;李敏;王赵帅;王乐;王华吉;许学雷;刘迁设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统在说明书摘要公布了：一种自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统，锁固装置包括动平台，动平台上面安装有自适应组件，自适应组件包括接触板及球铰结构，球铰结构包括可带动接触板万向转动的球铰，球铰结构通过底座安装于动平台，动平台下面连接有升降机构，升降机构通过同步驱动机构带动可使动平台及自适应组件进行升降运动；自适应锁固系统包括火箭及防风减载装置，防风减载装置上具有开口槽，防风减载装置通过多个自适应锁固装置将火箭箭体锁固在开口槽内，多个自适应锁固装置的接触板紧贴在火箭箭体的外表面，多个自适应锁固装置另一端固定于开口槽上。本发明的结构设计巧妙，不仅能实现火箭主动锁紧，还能解决火箭偏移条件下的垂直度、多自由度调整，其适用范围广。

本发明授权自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应锁固装置，其特征在于，包括动平台，所述动平台的上面设有第一开口槽，所述第一开口槽内安装有自适应组件，所述自适应组件包括接触板及球铰结构，所述球铰结构包括可带动所述接触板多自由度转动的球铰，所述球铰结构通过底座安装于所述第一开口槽，所述动平台的下面连接有升降机构，所述升降机构与同步驱动机构连接，所述升降机构在所述同步驱动机构的带动下可使所述动平台及所述自适应组件进行升降运动； 所述球铰结构还包括球铰座和球铰盖，所述球铰安装于所述球铰座与所述球铰盖之间，所述球铰座的下端固定于所述底座上，所述接触板的下端固定于所述球铰上，所述接触板的上部位于所述球铰盖的上方； 所述接触板包括位于上部的接触板本体及位于所述接触板本体下端的连接部，所述球铰的上端设置有螺纹孔，所述连接部与所述螺纹孔螺接固定，所述接触板本体位于所述球铰盖的上方； 所述球铰的两相对侧与所述螺纹孔垂直的部位设有两个销部，两个所述销部伸入所述球铰盖与所述球铰座之间的区域； 所述底座的上表面设置有第二开口槽，所述第二开口槽内设置有测力传感器，所述球铰座设置于所述测力传感器的上面； 所述升降机构包括两个升降杆或一升降杆与一升降杆组或两个升降杆组，两个所述升降杆或一所述升降杆与一所述升降杆组或两个所述升降杆组的上端分别与所述动平台的左、右侧下端铰接，两个所述升降杆或一所述升降杆与一所述升降杆组或两个所述升降杆组的下端分别通过铰接的滑块与所述同步驱动机构连接； 所述同步驱动机构包括动力机构、由所述动力机构带动的正反旋丝杠及安装于所述丝杠上的正旋螺母和反旋螺母，两个所述滑块分别固定于所述正旋螺母、反旋螺母上； 所述丝杠的一端安装有旋转编码器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航天发射技术研究所，其通讯地址为：100076 北京市丰台区南大红门路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。