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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498911.0，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构是由刘望;孔希;王杰;廖一寰;周国华;张斌斌设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，属于航天器机构技术领域。所述分离释放机构包括收纳箱体、舱门装置、滑轨结构、分离动力组件、限位卡槽结构、挡块定位结构以及运动解锁机构；当分离释放机构收到分离释放指令后，舱门锁紧与释放机构通电工作，解除对舱门的锁紧约束，舱门本体在扭簧驱动下打开，且打开到预定角度后保持锁定；此时运动解锁机构通电工作，解除对分离动力组件中推板的运动限制，着陆机器人在弹簧的弹性恢复力作用下沿滑轨结构从打开的舱门出口中滑出，进而完成释放。本发明具有着陆机器人分离速度可调节、舱门打开后不会反弹或晃动、分离时着陆机器人与舱门本体不会发生碰撞等优点。

本发明授权分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构在权利要求书中公布了：1.一种分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，包括： 收纳箱体，包括主承力框架、后盖板、顶板、底板、左侧板和右侧板，用作各组成部件的承力和安装平台以及着陆机器人的收纳平台； 舱门装置，包括舱门本体、自锁定旋转铰链以及舱门锁紧与释放机构，为可转动部件；当舱门锁紧与释放机构收到解锁命令后，舱门锁紧与释放机构解除对舱门本体的锁紧约束，舱门本体在自锁定旋转铰链的作用下旋转打开至预设角度并保持位置不变； 滑轨结构，设置于收纳箱体内部且靠近收纳箱体四条侧棱的位置，为可滑动部件提供滑槽； 分离动力组件，包括弹簧、推板和支撑块，用于提供着陆机器人滑动的动力；所述弹簧设置在推板和后盖板之间，用于驱动着陆机器人分离；所述推板为可滑动部件，推板的四个角点上均设有滑动片，且推板左右两个侧壁的中心设有侧向伸出块；所述支撑块设置在推板上，着陆机器人收藏状态下支撑块与机器人顶面上的受力点保持面接触； 限位卡槽结构，设置在左侧板和右侧板的内表面，用于限制推板行程；所述推板的侧向伸出块位于限位卡槽结构内； 挡块定位结构，包括位置调整机构和挡块；所述挡块包括本体和一侧伸出体，挡块的本体位于位置调整机构上，能够发生水平位置移动，而挡块的一侧伸出体设置于限位卡槽结构的空腔内；所述位置调整机构能够调整挡块在限位卡槽结构内的位置，并保持位置的锁定； 运动解锁机构，设置在左侧板和右侧板的外表面，用于推板初始位置的锁定与解锁； 所述自锁定旋转铰链包括公铰链、母铰链、扭簧、旋转销轴、压缩弹簧、锁定销和拨杆；所述母铰链固定安装在底板上，公铰链连接舱门本体，公铰链在扭簧的作用下可绕旋转销轴发生转动；公铰链上还设有锁定孔，当舱门本体转动到预设角度后，锁定销在压缩弹簧提供的推力作用下落入锁定孔中，使自锁定旋转铰链保持锁定；所述拨杆用于将锁定销从锁定孔中拔出，实现对自锁定旋转铰链的解锁。

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