买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉博世华域转向系统(武汉)有限公司申请的专利一种基于EPS的动态转矩辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310674585.4，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种基于EPS的动态转矩辅助方法是由许戈舒;陈梦民;杨德;张彧;许柳;唐舰;黄奇卉;龙杏;程佳设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EPS的动态转矩辅助方法在说明书摘要公布了：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种基于EPS的动态转矩辅助方法。一种基于EPS的动态转矩辅助方法，具体流程如下：S1，功能初始化；S2，判断是否出现故障；S3，判断故障是否消除；S4，激活动态转矩辅助功能；S5，判断是否满足激活条件；S6，当满足激活条件时，动态转矩辅助功能激活，输出预期的动态转矩响应扭矩，输出响应状态为激活；S7，EPS响应经过安全限制的扭矩进行横向控制；S8，校验响应扭矩是否在安全限值以内。同现有技术相比，提供一种基于EPS的动态转矩辅助方法，通过对驾驶员手力、车速、车身稳定系统的请求力矩等条件进行判断，使EPS提供合适扭矩辅助驾驶员转向。

本发明授权一种基于EPS的动态转矩辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种基于EPS的动态转矩辅助方法，其特征在于：具体流程如下： S1，功能初始化，输出响应动态转矩辅助力矩为0，响应状态为初始状态； S2，判断是否出现故障，是则消除故障；否则继续步骤S4； S3，判断故障是否消除，是则继续步骤S4；否则继续监测故障是否消除，出现故障后输出的动态转矩响应扭矩为0，响应状态为故障并结束流程； S4，激活动态转矩辅助功能； S5，判断是否满足激活条件，是则继续步骤S6，否则继续步骤S4； S6，当满足激活条件时，动态转矩辅助功能激活，输出预期的动态转矩响应扭矩，输出响应状态为激活； S7，为了使响应扭矩满足ISO26262中的功能安全要求，限制响应扭矩，以确保响应扭矩在安全限值以内；EPS响应经过安全限制的扭矩进行横向控制； S8，校验响应扭矩是否在安全限值以内，是则结束流程；否则动态转矩辅助功能异常，不再执行请求扭矩，响应扭矩限制为0，响应状态为故障并结束流程； 所述的步骤S2中，消除故障的策略为： 1当前点火周期累计出现N次请求扭矩大于上限值mReqTrq13Nm并持续时间tReqTrq100ms时，则通过DTC诊断故障代码发出请求扭矩故障信息，同时冻结故障发生时的请求扭矩值及车速信号；当100s时间内请求扭矩小于下限值mReqTrq22.5Nm时，则累计计数清零； 当前点火周期累计出现N次请求扭矩变化率大于上限值mReqTrqGrad130Nms并持续时间tReqTrqGrad100ms时，则通过DTC诊断故障代码发出请求扭矩变化率故障信息，同时冻结故障时的请求扭矩变化率值及车速信号；当100s时间内请求扭矩变化率小于下限值mReqTrqGrad230Nms时，则累计计数清零； 2当请求扭矩大于上限值mReqTrq13Nm并持续时间tReqTrq100ms时，通过DTC诊断故障代码发出请求扭矩故障信息，同时冻结故障时的请求扭矩值及车速信号；当请求扭矩小于下限值mReqTrq22.5Nm时，清除DTC诊断故障信息； 3当请求扭矩变化率大于上限值mReqTrqGrad130Nms并持续时间tReqTrqGrad100ms时，通过DTC诊断故障代码发出请求扭矩变化率故障信息，同时冻结故障时的请求扭矩变化率值及车速信号；当请求扭矩变化率小于下限值mReqTrqGrad230Nms时，清除DTC诊断故障信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博世华域转向系统(武汉)有限公司，其通讯地址为：437200 湖北省武汉市江夏区通用大道66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。