河北雷萨重型工程机械有限责任公司胡绪山获国家专利权
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龙图腾网获悉河北雷萨重型工程机械有限责任公司申请的专利车辆及其转向控制方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729484B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210199418.4，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权车辆及其转向控制方法、系统是由胡绪山;陈铭;温青云;蒋应龙设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其转向控制方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其转向控制方法、系统，该车辆包括多个车轴，每个车轴上连接有多个转向轮，多个转向轮同步转向或独立转向，其中方法包括：接收转向控制模式指令；当转向控制模式指令为自动控制模式指令时，获取车辆的位置信息；在根据位置信息确定车辆即将到达转弯路段时，获取车辆的车速，并根据车速获取车辆的最小允许转弯半径，以及根据最小允许转弯半径对每个转向轮进行控制以控制车辆转向。由此，不仅能够实现在自动控制模式下对转向轮的精准控制，而且能够减少滑移，减少轮胎磨损，并能够有效防止转弯时发生翻车或甩尾，提高了行车的安全性。
本发明授权车辆及其转向控制方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述车辆包括多个车轴，每个所述车轴上连接有多个转向轮，所述多个转向轮同步转向或独立转向，所述方法包括： 接收转向控制模式指令； 当所述转向控制模式指令为自动控制模式指令时，获取所述车辆的位置信息； 在根据所述位置信息确定所述车辆即将到达转弯路段时，获取所述车辆的车速，并根据所述车速获取所述车辆的最小允许转弯半径； 若所述最小允许转弯半径大于所述转弯路段对应的最大允许转弯半径，则控制所述车辆降速运行以使降速后的车速对应的最小允许转弯半径小于所述最大允许转弯半径； 根据所述降速后的车速获取每个所述转向轮的目标转向信息； 所述目标转向信息包括每个转向轮的转角大小和方向； 根据所述目标转向信息控制每个所述转向轮转向以控制所述车辆转向，使每个转向轮的转角满足纯滚动所需的阿克曼转向条件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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