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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种用于TBM掘进试验平台的岩渣自动收集装置的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310633343.0，技术领域涉及：E21D9/12；该发明授权一种用于TBM掘进试验平台的岩渣自动收集装置的使用方法是由杨沐霖;耿麒;高旭;张泽宇;李晓斌;靳心雨;叶敏设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于TBM掘进试验平台的岩渣自动收集装置的使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种用于TBM掘进试验平台的岩碴自动收集装置及使用方法，包括底座，所述底座上设置有储渣单元，所述储渣单元的进渣口连接有吸尘组件；该装置试验人员无需钻入TBM竖掘试验平台狭窄的内部进行清碴工作，只需在每一工作周期后取出碴盒，减少了实验人员的工作难度，节省了时间，提高了效率。

本发明授权一种用于TBM掘进试验平台的岩渣自动收集装置的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于TBM掘进试验平台的岩渣自动收集装置的使用方法，其特征在于，所述岩渣自动收集装置包括底座2，所述底座2上设置有储渣单元；所述储渣单元的进渣口连接有吸尘组件；所述底座2和储渣单元之间设置有推力轴承； 所述储渣单元包括箱体1，所述箱体1布置在底座2的上方；所述箱体1的四个侧壁上均设置有一个铰接结构11，每个铰接结构11连接有一个刚性伸缩臂10，每个刚性伸缩臂10的自由端固定在吸尘组件的吸管4上；每个刚性伸缩臂10靠近吸管4一侧设置有导轮3； 所述箱体1的内腔中设置有储渣盒6，所述箱体1的顶部设置有端盖7，所述端盖7上设置的开口端与储渣盒6连通；所述箱体1的底部与驱动单元的输出端驱动连接； 所述吸尘组件包括高压风机9，所述高压风机9的风口通过风机管道8与端盖7顶部的管道连接；所述端盖7的四个侧壁上均设置有管道，每个管道均连接有一个可伸缩软管5，每个可伸缩软管5的进口连接有一个吸管4，所述吸管4的进口置于TBM掘进试验平台的岩渣处； 所述岩渣自动收集装置还包括用于驱动储渣单元回转运动的驱动单元； 所述岩渣自动收集装置的使用方法，包括以下步骤： 步骤一、TBM竖掘试验平台进行一次竖掘模式试验后，先人工将中心少量的岩渣收集后，再将所述TBM掘进试验平台的岩渣自动收集装置安装在试验平台中央，调整机械臂长度，进而调整吸尘组件的位置，使吸尘组件的吸口正对最外环岩渣，开始工作； 步骤二、储渣单元开始作回转运动，带动吸尘组件进行回转，之后利用吸尘组件将环形岩渣不断吸入并储存在储渣单元内； 步骤三、在内部挡板以及滤网的双重作用下，岩渣全部沉降到装置底部，并被内部的储渣盒6储存起来；一个工作时间完成后，打开上部的端盖7，取出内部的储渣盒6将收集到的岩渣倒出，之后再安装好整个装置，调节所述刚性伸缩臂10以及可伸缩软管5的工作半径，重复进行以上的吸渣工作，直至完成所有岩渣的收集工作。

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