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龙图腾网获悉湖南三一中型起重机械有限公司申请的专利超起装置、起重机及起重机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116715158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310957361.4，技术领域涉及：B66C23/60；该发明授权超起装置、起重机及起重机的控制方法是由曹昊;杨成军设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本超起装置、起重机及起重机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开了超起装置、起重机及起重机的控制方法，超起装置包括：起重臂、超起桅杆、第一连接件、第二连接件、限位机构及预紧装置。起重臂伸长，起重臂的臂头通过第一连接件拉动超起桅杆绕铰点转动，即可实现超起桅杆的起幅，省去了传统的起幅油缸，结构简单，减轻了整体重量，解决了传统的设置起幅油缸时超起装置吊臂重心较高的问题，提高了吊载稳定性；在超起桅杆起幅至预设起幅角度时，限位机构将超起桅杆固定在预设起幅角度，减少了液压油缸的设置，简化布局，减轻了重量，节省了成本，可靠性高、稳定性好；通过预紧装置拉动第二连接件，实现对第二连接件的预紧，提高结构的稳定性，改保证起重臂的吊载性能。

本发明授权超起装置、起重机及起重机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机的控制方法，其特征在于，起重机包括起重臂1、超起桅杆2、第一连接件401、预紧装置5、第二连接件402及限位机构8，所述第一连接件401连接在所述超起桅杆2与所述起重臂1的臂头101之间，所述预紧装置5设置在所述起重臂1的臂尾102处，所述第二连接件402连接在所述超起桅杆2与所述预紧装置5之间，所述超起桅杆2的自由端设置有可相对于所述超起桅杆2移动的第一滑轮3，所述第一连接件401绕在所述第一滑轮3上，所述第二连接件402连接在所述第一滑轮3上，所述起重机的控制方法包括以下步骤： 获取所述超起桅杆2的起幅信号； 根据所述起幅信号控制起重臂1伸长，以通过第一连接件401拉动超起桅杆2绕所述超起桅杆2与所述起重臂1铰接的铰点201转动； 获取所述超起桅杆2的起幅角度； 当所述起幅角度等于预设起幅角度时，控制所述起重臂1停止伸长，并控制限位机构8对所述超起桅杆2进行固定，以将所述超起桅杆2保持在所述预设起幅角度； 控制所述预紧装置5动作，以张紧所述第二连接件402； 所述第二连接件402拉动所述第一滑轮3相对于所述超起桅杆2沿第一方向移动，以张紧所述第一连接件401； 所述起重机还包括限位部7，所述限位部7设置在所述起重臂1上，在所述超起桅杆2与所述起重臂1之间的夹角为预设角度时，所述限位部7与所述超起桅杆2抵接，以限制所述超起桅杆2的进一步转动。

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