奥比中光科技集团股份有限公司李冠群获国家专利权
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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利安装误差获取方法、装置和3D打印机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116714255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310688607.2,技术领域涉及:B29C64/393;该发明授权安装误差获取方法、装置和3D打印机是由李冠群;黄勇;黄泽铗设计研发完成,并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本安装误差获取方法、装置和3D打印机在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种安装误差获取方法、装置和3D打印机。该方法包括:控制采集装置对热床上的固定区域进行扫描得到背景点云,控制打印喷头根据预设参数在固定区域上打印标定模型,控制采集装置采集包含固定区域和标定模型的全景点云,对全景点云和背景点云进行处理得到包含标定模型的前景点云,以及根据前景点云和采集装置的理想安装位置,确定采集装置的实际安装位置相对于理想安装位置的安装误差。本申请实施例的方法,能够有效获取采集装置的安装误差,解决了反复手动校准耗时耗力、准确度低的问题,进而提高打印质量和智能化水平。
本发明授权安装误差获取方法、装置和3D打印机在权利要求书中公布了:1.一种安装误差获取方法,其特征在于,应用于3D打印机,所述3D打印机包括采集装置、热床和打印喷头,所述采集装置和所述打印喷头的相对位姿固定,且所述采集装置随着所述打印喷头移动,所述方法包括: 控制所述采集装置对所述热床上的固定区域进行扫描,得到背景点云; 控制所述打印喷头根据预设参数,在所述固定区域上打印标定模型; 控制所述采集装置采集包含所述固定区域和所述标定模型的全景点云; 对所述全景点云和所述背景点云进行处理,得到仅包含所述标定模型的前景点云; 根据所述前景点云和所述采集装置的理想安装位置,确定所述采集装置的实际安装位置相对于所述理想安装位置的安装误差。
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