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龙图腾网获悉成都臻识科技发展有限公司申请的专利一种基于短杆图像采集的车辆定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310366537.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于短杆图像采集的车辆定位方法及系统是由刘星汉;白震东;袁熙设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于短杆图像采集的车辆定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于短杆图像采集的车辆定位方法及系统，包括：通过短杆图像采集设备获取车辆图像；进行车辆轨迹追踪，通过不同帧未遮挡状态车辆图像获取未遮挡状态下特征信息中特征锚点的位置和定位锚点的位置，获取特征锚点对应的特征参数；获取遮挡状态下未遮挡的特征锚点的运动距离；获取遮挡状态下定位锚点的运动距离；获取遮挡状态下定位锚点的位置，本方法能确定遮挡状态下车辆位置，使得短杆图像采集设备能得到广泛地运用，运用短杆进行车辆识别定位，可以有效节省L型立杆的建设成本，并能直接在现有路灯杆等杆体上挂载使用，减少了长臂监控的工程建设量，避免了单独建设用于路边停车管理的立杆，有效地节省了成本。

本发明授权一种基于短杆图像采集的车辆定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于短杆图像采集的车辆定位方法，其特征在于，包括： 通过短杆图像采集设备获取车辆图像； 进行车辆轨迹追踪，将车辆图像划分为未遮挡状态车辆图像及遮挡状态车辆图像； 通过不同帧未遮挡状态车辆图像获取未遮挡状态下特征信息中特征锚点的位置和定位锚点的位置，计算特征锚点的运动距离及定位锚点的运动距离，获取特征锚点对应的特征参数； 通过遮挡状态车辆图像获取遮挡状态下特征信息中未遮挡的特征锚点的位置，结合未遮挡状态下对应特征锚点的位置获取遮挡状态下未遮挡的特征锚点的运动距离； 通过遮挡状态下未遮挡的特征锚点的运动距离及对应的特征参数获取遮挡状态下定位锚点的运动距离； 通过遮挡状态下定位锚点的运动距离及未遮挡状态下定位锚点的位置获取遮挡状态下定位锚点的位置： 车辆图像帧时间顺序确定图像中特征锚点的图像起始位置及图像结束位置和定位锚点的图像起始位置和图像结束位置；以短杆采集设备为圆心O，短杆采集设备高度h为半径，构筑投影球面，获取短杆采集设备在投影曲面上的位置F；获取其特征锚点的起始投影位置L及结束位置N和定位锚点的起始投影位置K和结束投影位置M，及特征锚点的起始实际位置C和结束实际位置E和定位锚点的起始实际位置G和结束实际位置I； 计算特征锚点的运动距离及定位锚点的运动距离分别为LN=2*OL*sin12∠LON和KM=2*OK*sin12∠KOM。

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