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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种基于毫米波雷达的身份识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116701988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310457883.8，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于毫米波雷达的身份识别方法及系统是由方震;姚奕成;张浩;王鹏;杜利东;陈贤祥设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的身份识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的半监督身份识别方法及系统，方法包括：获取毫米波雷达的点云数据和距离‑速度图数据；对点云数据和距离‑速度图数据进行预处理；利用预处理后的点云数据和距离‑速度图数据对设计的点云身份识别模型和距离‑速度图身份识别模型进行协同训练，得到点云身份识别模型的预测概率和距离‑速度图身份识别模型的预测概率；融合点云身份识别模型的预测概率和距离‑速度图身份识别模型的预测概率。本发明通过对点云身份识别模型和距离‑速度图身份识别模型进行半监督协同训练的方法，相互引导利用无标签数据，提高模型性能；同时，融合两种身份识别模型的预测，实现更高的身份识别的准确度。

本发明授权一种基于毫米波雷达的身份识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的身份识别方法，其特征在于，包括： 获取毫米波雷达的点云数据和距离-速度图数据； 对所述点云数据和距离-速度图数据进行预处理； 对点云身份识别模型和距离-速度图身份识别模型进行协同训练，得到点云身份识别模型的预测概率和距离-速度图身份识别模型的预测概率； 融合所述点云身份识别模型的预测概率和所述距离-速度图身份识别模型的预测概率； 其特征在于，所述获取毫米波雷达的点云数据和距离-速度图数据，包括： 当毫米波雷达检测到监测目标移动时，持续记录毫米波雷达的点云信号和距离-速度图信号，在监测目标结束移动时保存该段数据样本； 根据保存的点云信号数据样本计算监测目标上每个点的三维坐标以及每个点的速度，形成所述点云数据； 对保存的距离-速度图信号数据样本依次进行快时间维度处理和慢时间维度处理，形成所述距离-速度图数据； 所述对距离-速度图数据进行预处理，包括： 根据点云数据计算监测目标与毫米波雷达之间的距离,利用所述距离对距离-速度图数据进行截取； 所述对点云身份识别模型和距离-速度图身份识别模型进行协同训练，包括： 利用有标签的数据集分别训练所述点云身份识别模型和距离-速度图身份识别模型； 对无标签的数据集进行预测，获得伪标签数据集； 重构训练数据集； 使用重构的训练数据集再次分别训练所述点云身份识别模型和距离-速度图身份识别模型。

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