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龙图腾网获悉中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司申请的专利用于风管法兰的焊缝检测方法、检测装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310465428.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权用于风管法兰的焊缝检测方法、检测装置及可读存储介质是由李沪;何伟;杨有明;刘强;王义俊;杨乐乐;谢海林;任祝相设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于风管法兰的焊缝检测方法、检测装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于风管法兰的焊缝检测方法、检测装置及可读存储介质，所述方法包括：激光扫描仪获取扫描数据，并传输至处理模块；将扫描数据转化为点云数据；获取各个点的点云深度方向的法向量；计算法向量与参考平面的夹角；获取点云数据与重构后曲面模型之间的拟合误差；若夹角＞夹角阈值或拟合误差＞拟合误差阈值，所述处理模块输出检测预警信号；若夹角≤夹角阈值且拟合误差≤拟合误差阈值，所述处理模块不输出检测预警信号；本发明通过激光扫描仪获取焊缝处的点云数据，避免了对焊接结构的影响；通过夹角和拟合误差的双重判断对焊缝进行检测，可以快速、准确地获取焊缝的几何形状信息，并且可以对焊缝进行全方位、高精度的质量评估。

本发明授权用于风管法兰的焊缝检测方法、检测装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于风管法兰的焊缝检测方法，其特征在于，基于一种焊缝检查装置，所述焊缝检查装置包括至少四个激光扫描仪，四个所述激光扫描仪分别固定设置在风管法兰的四个焊接点处，且所述激光扫描仪的扫描方向对准所述风管法兰的焊缝； 所述焊缝检测方法包括以下步骤： 第一步，激光扫描仪判断风管法兰达到设定的检测位置，启动多个激光扫描仪，分别获取风管法兰焊接位置的扫描数据，并将扫描数据传输至处理模块； 第二步，处理模块将扫描数据转化为点云数据； 第三步，获取点云数据对应的协方差矩阵，对协方差矩阵进行奇异值分解后，获取各个点的点云深度方向的法向量； 第四步，设定参考平面，计算法向量与参考平面的夹角；并设定夹角阈值； 第五步，建立点云数据和法向量对应的旋转矩阵，并对焊缝进行三维模型重构；获取点云数据与重构后曲面模型之间的拟合误差；并设定拟合误差阈值； 第六步，若夹角＞夹角阈值或拟合误差＞拟合误差阈值，所述处理模块输出检测预警信号；若夹角≤夹角阈值且拟合误差≤拟合误差阈值，所述处理模块不输出检测预警信号。

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