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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310508617.3，技术领域涉及：B64U50/20；该发明授权一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统是由何雷;宋彦国;顾文彬;陈姮;杜子琰;刘建青;杨佳潮设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统，属于直升机的动力与传动技术领域，包括连接在机体结构上的不旋转主轴，在不旋转主轴的上下两端各套有一个齿盘套筒，两个齿盘套筒远离不旋转主轴中心的一端各连接一个旋翼旋转桨毂，两个齿盘套筒上分别连接传动机构，传动机构连接驱动机构，通过驱动机构带动传动机构转动，进而带动齿盘套筒转动，进而带动旋翼旋转桨毂旋转，实现对电动共轴双旋翼无人直升机的驱动；上方的齿盘套筒连接的驱动机构朝下设置，下方的齿盘套筒连接的驱动机构朝上设置，两个驱动机构绕不旋转主轴的中心呈中心对称设置，本发明能够减轻直升机重量，减少电磁干扰，合理利用空间进行系统布局。

本发明授权一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统在权利要求书中公布了：1.一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统，其特征在于，包括连接在机体结构上的不旋转主轴，在不旋转主轴的上下两端各套有一个齿盘套筒，两个齿盘套筒远离不旋转主轴中心的一端各连接一个旋翼旋转桨毂，两个齿盘套筒上分别连接传动机构，传动机构连接驱动机构，通过驱动机构带动传动机构转动，进而带动齿盘套筒转动，进而带动旋翼旋转桨毂旋转，实现对电动共轴双旋翼无人直升机的驱动；上方的齿盘套筒连接的驱动机构朝下设置，下方的齿盘套筒连接的驱动机构朝上设置，两个驱动机构绕不旋转主轴的中心呈中心对称设置； 所述齿盘套筒上，靠近不旋转主轴一侧的直径小于远离不旋转主轴一侧的直径，所述齿盘套筒通过定位螺栓和所述旋翼旋转桨毂固定连接； 所述驱动电机为高效柱式电机，所述高效柱式电机通过固定机构和机体结构固定连接，所述固定机构包括上电机固定座和下电机固定座，上电机固定座和下电机固定座上均设有第二螺纹孔，通过第二螺钉和第二螺纹孔将上电机固定座和下电机固定座固定在机体结构上，所述机体结构包括连接在不旋转主轴左右两侧的第一机身和第二机身，上电机固定座和下电机固定座位于第一机身和第二机身之间； 所述高效柱式电机上设有第三螺纹孔，通过第三螺钉、第三螺纹孔和第二螺纹孔实现高效柱式电机和上电机固定座的固定连接，所述下电机固定座内设有轴承，用于容纳高效柱式电机的电机轴在轴承内旋转； 所述系统是中心对称结构。

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