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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310728651.1，技术领域涉及：B60R1/22；该发明授权环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆是由王旭设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆，响应于电子外后视镜系统故障信号，确定对应的故障位置以及确定对应的后角探测设备与可显示屏幕；基于后角探测设备采集到的第一后角环境信息控制后角探测设备处于预设探测模式；接收后角探测设备处于预设探测模式时采集到的第二后角环境信息，在可显示屏幕中显示对应的显示内容。由于在出现电子外后视镜系统故障信号时，可以使用故障位置对应的后角探测设备，来探测故障位置对应的车后方的环境信息，进一步将探测得到的环境信息对应的显示内容显示在可用的显示屏幕中，这样能够在后视故障场景下，有效辅助用户进行安全控车，提升车辆后视系统的可靠性和安全性，保证用户行车安全。

本发明授权环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种环境信息探测方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于电子外后视镜系统故障信号，确定所述电子外后视镜系统故障信号对应的故障位置以及确定所述故障位置对应的后角探测设备与可显示屏幕； 基于所述后角探测设备采集到的第一后角环境信息控制所述后角探测设备处于预设探测模式； 接收所述后角探测设备处于预设探测模式时采集到的第二后角环境信息，以及在所述可显示屏幕中显示所述第二后角环境信息对应的显示内容； 所述基于所述后角探测设备采集到的第一后角环境信息控制所述后角探测设备处于预设探测模式，包括： 控制所述后角探测设备处于近距离探测模式，基于所述后角探测设备采集到的第一后角环境信息判断后角环境中是否存在目标物； 若不存在所述目标物，则控制所述后角探测设备处于远距离探测模式； 若存在所述目标物，则控制所述后角探测设备处于所述近距离探测模式； 其中，所述近距离探测模式为近距离广角探测，所述远距离探测模式为远距离窄角探测。

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