买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆变道预警方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310939653.5，技术领域涉及：B60Q1/46；该发明授权一种车辆变道预警方法及相关设备是由梁鑫;杨曹刚;余斌设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆变道预警方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆变道预警方法及相关设备，所述方法包括：当检测到自车转向灯信号时，获取自车车速，如果所述自车车速大于车速阈值，接收自车转向灯开启同一侧的环视摄像头采集的图像数据；根据所述图像数据锁定自车目标转向一侧的间隔车道内的目标车辆；如果所述目标车辆靠近自车一侧的转向灯开启，且所述目标车辆的车身逐渐跨越车道线，则确定间隔车道的所述目标车辆存在朝向自车变道方向的变道行为；如果识别到自车驾驶员继续往转向灯开启侧转动方向盘进行变道操作，发送信号控制自车转向侧后视镜上的预警提示灯进行闪烁，并在自车内同步发出蜂鸣报警提示音，对自车驾驶员进行预警加强提醒。本申请提高了车辆变道安全性。

本发明授权一种车辆变道预警方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道预警方法，其特征在于，所述车辆变道预警方法包括： 当检测到自车转向灯信号时，获取自车车速，如果所述自车车速大于车速阈值，接收自车转向灯开启同一侧的环视摄像头采集的图像数据； 根据所述图像数据锁定自车目标转向一侧的间隔车道内的目标车辆； 所述根据所述图像数据锁定自车目标转向一侧的间隔车道内的目标车辆，具体包括： 将所述图像数据进行正畸处理，基于图像识别算法根据正畸处理后的图像数据检测自车目标转向一侧间隔车道的预设核心区域内是否存在其他行驶中的车辆； 如果间隔车道的所述预设核心区域内存在其他行驶中的车辆，将所述预设核心区域内其他行驶中的车辆锁定为目标车辆； 如果所述目标车辆靠近自车一侧的转向灯开启，且所述目标车辆的车身逐渐跨越车道线，则确定间隔车道的所述目标车辆存在朝向自车变道方向的变道行为； 判断自车驾驶员是否继续往转向灯开启侧转动方向盘进行变道操作； 如果识别到自车驾驶员继续往转向灯开启侧转动方向盘进行变道操作，发送信号控制自车转向侧后视镜上的预警提示灯进行闪烁，并在自车内同步发出蜂鸣报警提示音，对自车驾驶员进行预警加强提醒； 所述如果所述目标车辆靠近自车一侧的转向灯开启，且所述目标车辆的车身逐渐跨越车道线，则确定间隔车道的所述目标车辆存在朝向自车变道方向的变道行为，具体包括： 对比所述环视摄像头采集的不同时刻的图像数据，识别所述目标车辆靠近自车一侧的转向灯状态，并基于前后时刻的所述图像数据，识别所述目标车辆靠近自车一侧的车身与所述目标车辆所在车道的车道线之间的相对关系变化； 如果所述目标车辆靠近自车一侧的转向灯状态为开启状态，且所述目标车辆的车身逐渐跨越车道线朝向自车方向行驶，则所述目标车辆存在朝向自车变道方向的变道行为； 所述目标车辆与自车的行驶方向平行； 所述如果识别到自车驾驶员继续往转向灯开启侧转动方向盘进行变道操作，发送信号控制自车转向侧后视镜上的预警提示灯进行闪烁，并在自车内同步发出蜂鸣报警提示音，对自车驾驶员进行预警加强提醒，具体包括： 检测自车的方向盘转角信号，根据所述方向盘转角信号判断方向盘转动角度是否大于预设角度； 如果方向盘转动角度大于预设角度，则确认自车驾驶员继续往转向灯开启侧转动方向盘进行变道操作； 发送信号控制自车转向侧后视镜上的预警提示灯进行闪烁，并在自车内同步发出蜂鸣报警提示音，对自车驾驶员进行存在碰撞风险的预警加强提醒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。