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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利一种协同换道车辆的匹配方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310447840.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种协同换道车辆的匹配方法、装置及设备是由廖田志浩设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同换道车辆的匹配方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种协同换道车辆的匹配方法、装置及设备。该方案可以包括：获取预设范围内的多个车辆的车辆信息；基于所述车辆信息，对多个车辆进行排列，得到多个排列结果；针对多个排列结果中的各个排列结果分别进行分割，得到多个排列结果的分割结果；每个分割结果中包括若干个车辆组合；一个车辆组合表示一组存在换道冲突的车辆；基于分割结果，得到若干个车辆组合集合；一个车辆组合集合包括至少一个车辆组合且车辆组合集合中不包含重复的车辆；确定各个车辆组合集合的车辆覆盖率；车辆覆盖率用于表示车辆组合集合中包含的车辆与多个车辆的比值；将车辆覆盖率最高的车辆组合集合中的各个车辆组合确定为协同换道车辆。

本发明授权一种协同换道车辆的匹配方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种协同换道车辆的匹配方法，其特征在于，包括： 获取预设范围内的多个车辆的车辆信息； 基于所述车辆信息，对所述多个车辆进行排列，得到多个排列结果； 针对所述多个排列结果中的各个排列结果分别进行分割，得到所述多个排列结果的分割结果；每个所述分割结果中包括若干个车辆组合；一个所述车辆组合表示一组存在换道冲突的车辆； 基于所述分割结果，得到若干个车辆组合集合；一个所述车辆组合集合包括至少一个所述车辆组合且所述车辆组合集合中不包含重复的车辆； 确定各个所述车辆组合集合的车辆覆盖率；所述车辆覆盖率用于表示所述车辆组合集合中包含的车辆与所述多个车辆的比值； 将所述车辆覆盖率最高的车辆组合集合中的各个车辆组合确定为协同换道车辆； 所述针对所述多个排列结果中的各个排列结果分别进行分割，具体包括： 针对所述多个排列结果中的任一排列结果，按照所述任一排列结果中各个车辆的排列顺序依次进行遍历； 判断目标遍历车辆与第二车辆是否符合预设分割条件；所述第二车辆表示排列在所述目标遍历车辆后的车辆；所述目标遍历车辆为所述任一排列结果中的任意遍历车辆；所述预设分割条件用于表示车辆存在换道冲突； 若所述目标遍历车辆与所述第二车辆符合预设分割条件，则将所述目标遍历车辆以及所述第二车辆作为一个车辆组合。

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