哈尔滨工程大学王立鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310547998.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法是由王立鹏;袁东辉;曹若彤;张智;赵鑫;王小晨;蒋宏伟设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法，求解得到满足线性矩阵不等式的对称正定矩阵P11、P22、X和矩阵K、Kff、L、Y11、Y22，所述线性矩阵不等式中的已知量根据飞行器降落数学模型、扩展系统方程、状态观测方程和闭环控制方程获得；将得到的矩阵L、K、Kff分别代入所代入所述状态观测方程和所述闭环控制方程，同时达到飞行器降落过程故障重构和容错控制。本发明在较短时间内完成同时求解故障重构算法参数和容错控制算法中未知参数目标，与其他方法相比减少计算量，实现飞机自动降落任务。
本发明授权飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法，其特征在于，包括： 求解得到满足线性矩阵不等式的对称正定矩阵、、和矩阵、、、、，所述线性矩阵不等式为： ； ； 其中： 其中，为平衡点线性化后的系统矩阵；为待求的容错控制器系数矩阵；为待求的观测器系数矩阵；为任意标量；为Lipschitz常数；为故障导数上界值；为非线性项上界值；为故障估计值的上界值；为状态及状态误差的扩展矩阵，具体为； 所述线性矩阵不等式中的已知量根据飞行器降落数学模型、扩展系统方程、状态观测方程和闭环控制方程获得； 将得到的矩阵L代入状态观测方程，将、代入闭环控制方程，同时达到飞行器降落过程故障重构和容错控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励