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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利主动遥感卫星系统南北向协同探测的星座形成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512561.9，技术领域涉及：G01S19/03；该发明授权主动遥感卫星系统南北向协同探测的星座形成方法和系统是由陈筠力;陆晴;徐增;林欣;高俊英;卢丹;万向成;席沛丽设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动遥感卫星系统南北向协同探测的星座形成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种主动遥感卫星系统南北向协同探测的星座形成方法和系统，包括：利用主动遥感载荷的探测能力，结合探测的纬度范围需求，选择轨道高度和倾角，并提出了一种特殊的星座构型，使得多颗卫星南北向可探测范围拼接，实现对南北向大范围区域的准同时协同探测，充分发挥主动遥感卫星视场范围大、探测范围灵活等优势，算法可靠稳定，通用范围广，适用性强，具有良好的应用前景和市场前景。

本发明授权主动遥感卫星系统南北向协同探测的星座形成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种主动遥感卫星系统南北向协同探测的星座形成方法，其特征在于，包括： 步骤SA：根据主动遥感卫星的载荷探测能力，结合探测的纬度范围需求，选择轨道高度和轨道倾角； 步骤SB：根据所述轨道高度和轨道倾角，得到主动遥感卫星系统的星座方案，使得多颗卫星南北向可探测范围拼接； 所述步骤SA包括： 步骤S1：根据主动遥感卫星的载荷探测能力，确定轨道高度； 步骤S2：根据南北向探测区域的纬度范围和轨道高度，确定轨道倾角； 步骤S3：根据卫星载荷探测能力，确定卫星轨道面数量； 步骤S4：根据星座和卫星载荷探测能力，调整所述轨道倾角，使得探测的纬度范围最大化； 在所述步骤S1中，所述载荷探测能力包括最远的作用距离，根据所述最远的作用距离得到轨道高度： 其中，为地球半径； 在所述步骤S2中，南北向探测区域的纬度范围为关注的南纬和北纬的最大值，轨道倾角由下式计算： 其中为载荷的地面最远端到星下点的地心角，由下式计算： 其中为载荷可探测视场的最大入射角； 在所述步骤S3中，所述载荷探测能力包括载荷的地面最远端到星下点的地心角和载荷的地面可探测范围的地心角，由下式计算： 其中为载荷可探测视场的最小入射角； 轨道面的数量即为南北向一组卫星的数量，由下式计算： 其中函数ceil表示返回大于或者等于指定表达式的最小整数； 在所述步骤S4中，根据星座和载荷探测能力实际的重叠情况，调整轨道倾角，使得探测的纬度范围最大化； 所述步骤SB包括： 步骤S5：根据轨道高度范围和所述轨道倾角，计算轨道回归周期； 步骤S6：根据探测的重访需求和所述轨道回归周期，确定每个卫星轨道面的卫星数量，得到卫星颗数； 步骤S7：根据所述卫星颗数选择星座相对相位角参数； 步骤S8：根据所述星座相对相位角参数，计算星座相对相位角值；最终给出主动遥感卫星系统星座方案； 在所述步骤S5中，所述轨道回归周期由下式计算： 其中，为地球引力常数； 在所述步骤S6中，每个轨道面的卫星数量，由下式计算： 其中为探测的重访需求； 卫星颗数由下式计算： 在所述步骤S7中，所述星座相对相位角参数为相邻轨第一颗卫星的星座相位角差参数F； 所述步骤S8中，所述星座相对相位角值为相邻轨第一颗卫星的相位角差，作为卫星轨道专属的设置参数由下式计算： 通过轨道高度、轨道倾角、轨道面数量、每个轨道面的卫星数量、星座相对相位角参数，描述所述主动遥感卫星系统星座方案。

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