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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利基于磨料空气射流破岩掘进的装置及掘进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116658196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310764218.3，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权基于磨料空气射流破岩掘进的装置及掘进方法是由刘勇;魏建平;张宏图;黄飞;李树清;朱英;曹宸旭;李兴;张志康;刘笑天;王定祥;何培昂;杨亚涛;赵金宝设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磨料空气射流破岩掘进的装置及掘进方法在说明书摘要公布了：本发明属于岩石隧道掘进技术领域，具体公开一种利用磨料空气射流破岩的隧道掘进装置，包括空气压缩机、高压储气瓶、磨料罐、旋转连接体、可拆卸转换钻杆、伸缩臂、液压系统、除渣系统、控制室等，本发明利用已混合的高压磨料空气为介质，通过可拆卸转换钻杆的后置laval喷嘴对隧道截面进行切槽，后对每块已切槽岩石中心进行钻孔。钻孔完成后，取下后置喷头，换上侧切转换盖，将钻头伸进钻孔进行岩块整体的旋转切割。切割完成后，控制取芯铲斗将岩块铲出，放于传送带上运出，实现隧道掘进，提高混合磨料气体的动能，使破岩速率提升，提高隧道掘进作业效率；能量利用率高，解决了硬岩掘进中刀具磨损快的难题，降低了隧道掘进成本。

本发明授权基于磨料空气射流破岩掘进的装置及掘进方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磨料空气射流破岩掘进的装置，其特征在于：包括可拆卸转换钻杆、后置laval喷嘴、侧切转换盖和空气压缩机，与空气压缩机出口管路相连的高压储气瓶，高压储气瓶出口通过高压管路与磨料罐进气口相连通，磨料罐磨料出口通过磨料引射管道与可拆卸转换钻杆相连通，所述可拆卸转换钻杆通过旋转连接体与伸缩臂活动连接，所述伸缩臂由控制室控制伸缩摆动并由液压系统控制俯仰角度，所述可拆卸转换钻杆末端设有后置laval喷嘴或侧切转换盖，后置laval喷嘴从可拆卸转换钻杆上拆卸下并更换侧切转换盖进行组装，使可拆卸转换钻杆转换为侧喷钻头；所述空气压缩机、高压储气瓶、磨料罐、控制室、液压系统、伸缩臂和可拆卸转换钻杆均集成于车架顶部，所述车架上设有回转机构，车架底部通过履带和主动轮、从动轮驱动，所述车架末端即可拆卸转换钻杆底部还设有液压臂控制的铲斗；所述可拆卸转换钻杆包括位于前端的钻杆连接端，钻杆连接端上设有物料进口，钻杆连接端末端通过旋转扣与主体钻杆连接，物料进口与主体钻杆内腔联通，主体钻杆前端内部设有一个弹簧，弹簧末端与设置于主体钻杆内部可滑动laval结构管前端固定连接，主体钻杆末端外壁设有侧置laval喷嘴，可滑动laval结构管上设有与侧置laval喷嘴配合的匹配孔，主体钻杆末端通过螺纹连接段与后置laval喷嘴活动连接；所述后置laval喷嘴包括位于前端的螺纹连接端和喷嘴壁，喷嘴壁内依次设有收敛段和扩张段，laval喷嘴入口为圆形结构，出口为4mm×20mm的矩形结构；所述侧切转换盖包括位于中心的突出管以及套设于突出管末端的内置螺纹连接段，内置螺纹连接段外套设有装换盖壁。

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