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龙图腾网获悉汉王科技股份有限公司申请的专利打靶设备的校准方法、装置，以及打靶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173421.5，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权打靶设备的校准方法、装置，以及打靶设备是由王付州;侯涛;江世盛设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本打靶设备的校准方法、装置，以及打靶设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种打靶设备及打靶设备的校准方法，属于打靶设备技术领域，有助于提升确定打靶设备射击中心点的准确度。该方法包括：为校准打靶设备配置光束发射装置，使得光束发射装置发射的光束的照射方向指向图像采集装置的图像采集视场，之后，通过获取图像采集装置采集的标靶位于不同打靶距离时对应的若干幅标靶图像，并根据每幅标靶图像中光束发射装置照射形成的光点影像和该标靶图像，获取各标靶图像对应的预设方向瞄准像素偏差；基于各标靶图像对应的预设方向瞄准像素偏差和该标靶图像中靶面影像的半径，拟合得到标靶图像中预设方向瞄准像素偏差与靶面影像的半径之间的映射关系，根据映射关系对打靶时采集的标靶图像的图像中心点进行校准。

本发明授权打靶设备的校准方法、装置，以及打靶设备在权利要求书中公布了：1.一种打靶设备的校准方法，其特征在于，应用于设置有图像采集装置的打靶设备，其中，为校准所述打靶设备配置的光束发射装置发射的光束的照射方向指向所述图像采集装置的图像采集视场，所述校准方法包括： 获取所述图像采集装置采集的，标靶位于不同打靶距离时对应的若干幅标靶图像，其中，所述标靶图像中包括：靶面影像以及所述光束直射在所述标靶的靶面上形成的光点影像； 根据每幅所述标靶图像中的所述光点影像和所述标靶图像，获取各所述标靶图像对应的预设方向瞄准像素偏差； 基于各所述标靶图像对应的所述预设方向瞄准像素偏差和对应的所述靶面影像的半径，拟合得到各所述标靶图像中所述预设方向瞄准像素偏差与对应的所述靶面影像的半径之间的映射关系； 根据所述映射关系，获取对所述打靶设备基于不同打靶距离时采集的标靶图像的图像中心点进行校准的目标瞄准像素偏差； 所述根据每幅所述标靶图像中的所述光点影像和所述标靶图像，获取各所述标靶图像对应的预设方向瞄准像素偏差，包括： 对于每幅所述标靶图像，根据所述标靶图像的图像中心点沿预设方向相对于所述光点影像的影像中心点的像素偏差，确定不同打靶距离时对应的各所述标靶图像对应的预设方向瞄准像素偏差；所述预设方向包括：第一方向，以及与所述第一方向垂直的第二方向；所述像素偏差包括：大小和方向两个因子。

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