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龙图腾网获悉上海方仓智能科技有限公司申请的专利一种智能化高密度存储药房及药物管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676792.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能化高密度存储药房及药物管理方法是由贾然设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化高密度存储药房及药物管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能化高密度存储药房及药物管理方法，包括轨道机器人、网格化轨道、支架、充电设备、服务器、药物进出通道、药物箱。轨道机器人在网格化轨道上运行；网格化轨道平铺在存储药房支架上；存储药房支架间的立柱构成井架结构作为存储药房的存储空间；充电设备用于轨道机器人充电；服务器与存储药房连接，存储药房中轨道机器人通过接收服务器发出的命令信号，运行到网格化轨道层指定位置，通过轨道机器人内部设有的起重机构对存储药房存储区内的药物箱进行存取作业；药物箱用来存放固定药品或医师配好的药品；存储药房底层设有药物进出通道，轨道机器人依据服务器指令将提取的药物箱通过存储药房底层药物进出通道完成对药品的存取。

本发明授权一种智能化高密度存储药房及药物管理方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化高密度存储药房的药物管理方法，其特征在于，所述智能化高密度存储药房包括轨道机器人、网格化轨道、高密度存储药房支架、充电设备、服务器、药物进出通道、药物箱，其中： 所述轨道机器人在所述网格化轨道上运行； 所述网格化轨道平铺在所述高密度存储药房支架上层； 所述高密度存储药房支架的整体外形构造为立方体构型，高密度存储药房支架内部设置有以立方体网格形式分布的多个微立方体存储空间； 所述充电设备用于在充电时与所述轨道机器人连接，以对轨道机器人充电； 所述服务器用于发射命令信号，控制轨道机器人移动、升降和搬运药物箱以及控制轨道机器人进行充电，并且控制药物进出通道的运转方向； 所述药物进出通道设置在高密度存储药房支架底部，以使得所述药物箱能够相对于智能化高密度存储药房入库和或出库； 所述药物箱用于存储药物，并且一个药物箱空间尺寸大小为智能化高密度存储药房内的一个微立方体存储单元空间的大小，药物箱能够进行竖直堆叠置放； 所述服务器与智能化高密度存储药房连接，通过发出配药入库或出库信号，配好的药品放入所述药物箱，通过所述药物进出通道进行入库或出库；所述服务器一方面控制所述轨道机器人在网格化轨道上移动，搬运所述药物箱；另一方面控制所述药物进出通道的运转方向和转速快慢； 配药通过医院提供的配药机，将配好的药品放入所述药物箱，便于智能化高密度存储药房存取药品； 所述药物管理方法包括：根据医生开具相应的药品，医院服务器发送的药品处置命令，生成带有特定取药用户识别码的药品作业任务，根据药品作业任务调用配药机或配药工作人员进行配药；将完成配药的药品放入空载的药物箱并输送到高密度存储药房支架底部的药物进出通道；利用轨道机器人内部起重机构将存有药品的药物箱搬运至智能化高密度存储药房存储区存放；用户在完成药品订单支付后，轨道机器人根据接收到服务器发出的取药指令，将存放在智能化高密度存储药房存储区的药物箱搬运至智能化高密度存储药房最近的药物进出通道，利用医院提供的传输设备将药物箱传送至指定医院取药窗口，从而将带有特定取药用户识别码的药品提供给取药用户； 用户在支付账单后，服务器发射出药作业命令，轨道机器人对暂存在高密度存储药房支架内部存储区的药物箱进行处理，通过起重机构提升抓取药物箱，并移动到最近的药物进出通道；如果未付款的药品在预定的时间段之内未收到付款，服务器则发射取消发药命令，载有药品的药物箱则继续暂存在智能化高密度存储药房存储区内或者回收药物箱内的药品。

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