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龙图腾网获悉襄阳达安汽车检测中心有限公司申请的专利一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310040316.2，技术领域涉及：B60R19/02；该发明授权一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车是由陈铄;刘方圆;华彬;廖春虎;吕渤设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车，属于车辆技术领域，该货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置包括侧防主体，其设置于牵引车和挂车之间，所述侧防主体被配置为：侧防主体跟随牵引车相对于挂车的角度来改变其长度。本申请实施例提供了一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车，通过设置侧防主体，侧防主体跟随牵引车相对于挂车的角度来改变其长度，进而能在牵引车转弯时，自动调整侧防长度，不与挂车发生干涉，有效的保护车辆本体结构不受损害，同时避免行人或车从牵引车和挂车连接位置空隙处钻入车底，造成碾压事故，对车辆和行人起到保护、缓冲的作用。

本发明授权一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车在权利要求书中公布了：1.一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置，其特征在于，包括： 侧防主体，其设置于牵引车13和挂车14之间，所述侧防主体被配置为：侧防主体跟随牵引车13相对于挂车14的角度来改变其长度； 还包括设置在牵引车13后端的水平驱动装置1，所述水平驱动装置1用于驱动侧防主体伸长和缩短； 还包括用于驱动水平驱动装置1和侧防主体在竖直方向运动的升降驱动装置11； 所述水平驱动装置1包括收卷机构和缠绕在收卷机构外侧的柔性齿轮带2，以及与柔性齿轮带2通过齿轮啮合传动的水平驱动电机3，所述柔性齿轮带2用于带动侧防主体伸长或缩短； 所述侧防主体包括固定在水平驱动装置1上的固定套4，所述固定套4上滑动连接有一级伸缩栏5，所述一级伸缩栏5上滑动连接有二级伸缩栏6,所述二级伸缩栏6末端固定有限位固定块7，所述柔性齿轮带2一端通过固定套4、一级伸缩栏5和二级伸缩栏6的内部并与限位固定块7固定连接； 还包括控制系统，所述控制系统包括与水平驱动装置1和升降驱动装置11连接的中央处理器9，以及与中央处理器9连接的转角信息传感器12和车身角度信息传感器8，所述转角信息传感器12用于采集牵引车13的方向盘转角信息及角速度信息，所述车身角度信息传感器8用于采集牵引车13的姿态角信息。

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