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龙图腾网获悉中冶南方工程技术有限公司申请的专利一种激光切割过程中的激光头随动控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116618854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724378.5，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种激光切割过程中的激光头随动控制方法与系统是由陈跃华;徐永斌;赵菁;熊金猛设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割过程中的激光头随动控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光切割过程中的激光头随动控制方法与系统，该方法包括：设定距离感应器的校准特征曲线并控制Z轴伺服电机进行校准；设置切割高度的精度参数，根据距离差设置Z轴伺服电机的速度和加减速度；在激光头进入待切割物料边部和从待切割物料边部出去的时候，计算Z轴伺服电机的速度和加减速度设定值。本发明实现了切割过程中切割高度的平稳控制，进行了距离感应器的精确校准，并采用滤波减少外部干扰对感应距离的影响，考虑了激光头从进入待切割物料边部到从待切割物料边部出去的整个切割过程，分别采用不同的速度和加减速度设定值，从而使得整个切割过程中切割高度控制地平稳且快速。

本发明授权一种激光切割过程中的激光头随动控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种激光切割过程中的激光头随动控制方法，其特征在于，激光头通过Z轴伺服电机控制在高度方向上的移动，通过Y轴伺服电机控制在切割方向上的移动；本方法包括以下步骤： S1、Z轴伺服电机的校准： 设定距离感应器的校准特征曲线，并依据该校准特征曲线控制Z轴伺服电机进行校准；所述的距离感应器用于测量激光头与待切割物料上表面之间的距离，在距离感应器的测量范围内设置若干特征点，所述的校准特征曲线由所有特征点的位置组成； 校准的过程为： Z轴伺服电机以预设的低速下降，直到激光头喷嘴接触到待切割物料停下来；然后控制Z轴伺服电机将激光头抬到与待切割物料距离最大的特征点处，到位后等待调高器记录位置和距离感应器反馈的对应电压值；再按照校准特征曲线，控制Z轴伺服电机从高往低依次到达各个特征点，并记录各特征点的位置和对应电压值；最后控制Z轴伺服电机以预设的快速抬起，校准完成； S2、计算并设置Z轴伺服电机的运行参数： 2.1、切割启动时： 根据距离感应器测得的切割高度值和切割高度设定值，计算激光头的调节距离； 设置切割高度的精度范围，根据计算的激光头的调节距离和预设的切割高度的精度范围，采用比例积分控制器以一定的比例系数计算电机速度，对电机速度做限幅处理后得到所述的第一速度设定值；根据第一速度设定值和Z轴伺服电机的自身参数，确定第一加减速度设定值；第一速度设定值和第一加减速度设定值作为切割刚启动时的Z轴伺服电机运行参数； 切割过程中，通过Y轴伺服电机控制在切割方向上的移动； 2.2、激光头进入待切割物料边部时： 减小所述比例积分控制器的比例系数，同样做限幅处理后得到第二速度设定值，并根据第二速度设定值和Z轴伺服电机的自身参数，确定第二加减速度设定值，作为激光头进入待切割物料边部时的Z轴伺服电机运行参数； 2.3、激光头从待切割物料边部出去时： 设定第三速度设定值为0，第三减速度设定值设定为最大值，作为激光头从待切割物料边部出去时的Z轴伺服电机运行参数； S3、按照S2设置的Z轴伺服电机的运行参数，控制Z轴伺服电机，带动激光头在切割时运动。

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