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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利一种视频处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505143.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种视频处理方法、装置及设备是由郎睿设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种视频处理方法、装置及设备，方法包括：获取路侧感知设备采集的待处理视频中的第一图像和第二图像；确定第一图像和第二图像中具有移动倾向性的对象所在区域之外的目标区域；确定第一图像中的目标区域的多个第一特征点以及第二图像中的目标区域的多个第二特征点；基于多个第一特征点的位置信息和多个第二特征点的位置信息，得到第一图像与第二图像之间的偏移信息；基于偏移信息，将第二图像与第一图像对齐，得到处理后的视频。本实施例通过多个第一特征点的位置信息和多个第二特征点的位置信息，将第二图像与第一图像对齐进而得到处理后的视频，消除了视频中图像的非线性形变，提高了待处理视频的采集效果。

本发明授权一种视频处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种视频处理方法，其特征在于，包括： 获取路侧感知设备采集的待处理视频中的第一图像和第二图像；所述第一图像和所述第二图像是所述待处理视频中的不同帧的图像； 识别所述第一图像和所述第二图像中具有移动倾向性的对象，确定所述第一图像和所述第二图像中具有移动倾向性的对象所在区域之外的目标区域； 确定所述第一图像中的目标区域的多个第一特征点以及所述第二图像中的目标区域的多个第二特征点；所述多个第一特征点为所述第一图像中尺度不变的点，所述多个第二特征点为所述第二图像中尺度不变的点； 基于所述多个第一特征点的位置信息和所述多个第二特征点的位置信息，得到所述第一图像与所述第二图像之间的偏移信息； 基于所述偏移信息，将所述第二图像与所述第一图像对齐，得到处理后的视频； 所述基于所述偏移信息，将所述第二图像与所述第一图像对齐，得到处理后的视频，具体包括： 基于所述多个第一特征点的位置信息和所述多个第二特征点的位置信息，得到所述多个第二特征点相对所述多个第一特征点的非线性变换矩阵； 基于所述非线性变换矩阵，将所述第二图像与所述第一图像对齐，得到处理后的视频。

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