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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种摆复滚柱活齿减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310563997.0，技术领域涉及：F16H57/02；该发明授权一种摆复滚柱活齿减速器是由宜亚丽;杨泽宇;卫锐;陈涛;吕世君;金贺荣设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆复滚柱活齿减速器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种摆复滚柱活齿减速器，包括中心轮、激波器输入轴、无孔活齿架、端盖和复合滚柱活齿；中心轮内经复合滚柱活齿啮合激波器输入轴构成复合滚柱活齿啮合副；无孔活齿架内端与复合滚柱活齿下端面接触位置设置有齿槽，齿槽左侧设置有小圆弧段，且齿槽外圆周上设置有与小圆弧段相接的梯形凸台，齿槽右侧设置有大圆槽段，大圆弧段径向延伸至无孔活齿架外圆周边缘处，复合滚柱活齿在中心轮齿盘、激波器输入轴齿盘与无孔活齿架支撑结构、端盖第一内端面形成的限位空间内摆动，不会脱离啮合区。针对滚柱活齿结构磨损较大，摆动活齿结构强度较低的问题，摆复滚柱活齿结构的承载能力更高，同时结构强度得到提高、磨损降低，有效提升了传动性能。

本发明授权一种摆复滚柱活齿减速器在权利要求书中公布了：1.一种摆复滚柱活齿减速器，其特征在于：所述减速器包括无孔活齿架、中心轮、端盖、激波器输入轴和复合滚柱活齿；所述无孔活齿架与激波器输入轴同轴相连；所述中心轮对应同轴设置在无孔活齿架的圆周外侧；所述端盖对应同轴设置在激波器输入轴的圆周外侧；所述端盖与中心轮同轴固连； 所述复合滚柱活齿圆周均布的轴向设置在无孔活齿架内端面的外圆周上； 所述激波器输入轴与复合滚柱活齿径向对应部分的圆周外侧设置有类椭圆形结构的激波器输入轴齿盘，所述激波器输入轴的外端为伸出端盖的轴段； 所述中心轮内部经复合滚柱活齿啮合激波器输入轴齿盘构成复合滚柱活齿啮合副； 所述无孔活齿架内端面与复合滚柱活齿接触的部位设置有圆周均布的齿槽，所述齿槽由圆周均布的轴向柱销构成；所述齿槽左右两侧端面分别设置有小圆弧段和大圆槽段；所述小圆弧段与大圆槽段的半径根据摆动半径设置，用来与复合滚柱活齿相啮合；所述小圆弧段与大圆槽段的圆心重合；且所述小圆弧段与无孔活齿架内端外圆周相接处设置有梯形凸台，使所述齿槽径向延伸至无孔活齿架内端面外圆周边缘处；所述齿槽的径向厚度小于复合滚柱活齿的直径。

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