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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利多运行模式混动车辆的越野控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310751178.9，技术领域涉及：B60K23/08；该发明授权多运行模式混动车辆的越野控制方法及车辆是由曹高阳;罗聪聪;王东风设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多运行模式混动车辆的越野控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多运行模式混动车辆的越野控制方法及车辆。本发明的多运行模式混动车辆具有用于驱动前桥车轮的发动机和第一电机、用于驱动后桥车轮的第二电机、以及连接第一电机和第二电机的电池；该控制方法包括：通过匹配发动机、第一电机和第二电机的不同运行状态，为车辆配置两模式和四驱模式；实时获取车辆的油门踏板开度、车辆当前的工况场景、以及主动车轮和从动车轮的车轮转速；在满足设定的越野预设条件时，将两模式切换至四驱模式。本发明的多运行模式混动车辆的越野控制方法，利于提升四驱模式切换的准确性和有效性，从而可改善混动车辆的综合驱动效率。

本发明授权多运行模式混动车辆的越野控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种多运行模式混动车辆的越野控制方法，其特征在于： 所述多运行模式混动车辆具有用于驱动前桥车轮11的发动机20和第一电机21、用于驱动后桥车轮12的第二电机22、以及连接所述第一电机21和所述第二电机22的电池25； 该控制方法包括： 通过匹配所述发动机20、所述第一电机21和所述第二电机22的不同运行状态，为所述车辆配置多种运行模式，且所述运行模式包括仅有所述前桥车轮11或所述后桥车轮12被驱动的两驱模式、以及所述前桥车轮11和所述后桥车轮12均被驱动的四驱模式； 所述运行模式还包括由所述第一电机21和或所述第二电机22驱动车辆的纯电模式、由所述发动机20提供动力输出的发动机模式、以及由所述发动机20协同所述第一电机21或所述第二电机22共同驱动车辆的混动模式；所述纯电模式包括与所述两驱模式对应的电动前驱模式和电动后驱模式、以及与所述四驱模式对应的电动四驱模式；所述混动模式包括与所述两驱模式对应的混动前驱模式、以及与所述四驱模式对应的混动四驱模式； 实时获取车辆的油门踏板开度、车辆当前的工况场景、以及主动车轮和从动车轮的车轮转速；在满足以下的越野预设条件时，将所述两驱模式切换至所述四驱模式： 所述油门踏板开度的变化率上升到设定阈值以上并保持至设定时间、或判断所述工况场景为越野路况场景； 所述主动车轮的车轮转速与所述从动车轮的车轮转速之间的差值、或者两所述主动车轮中左右两个车轮转速的差值在设定转速差值以上； 并且，在满足所述越野预设条件时，获取当前的整车车速，当整车车速高于预设车速值时切换至所述混动四驱模式，当整车车速低于所述预设车速值时切换至所述电动四驱模式。

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