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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于三维模型内部点阵信息提取杆体中心线的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492483.0，技术领域涉及：G06T7/68；该发明授权一种基于三维模型内部点阵信息提取杆体中心线的方法是由周敏;赵峥设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维模型内部点阵信息提取杆体中心线的方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械设计领域，特别涉及一种基于三维模型内部点阵信息提取杆体中心线的方法。所述方法包括如下步骤：S1、提取杆体横截面半径为R的杆体模型的外表面及包围盒信息；S2、在包围盒内生成初始点阵；S3、提取杆体模型内部的点及其与杆体模型外表面的最近点；S4、计算步骤S3提取的点阵子集中各点对应的杆体截面的圆心O的坐标；S5、对所有的点O进行曲线拟合，获得杆体模型中心线。本发明能够实现非直杆体三维模型中心线的快速提取，特别适合应用于处理形状较为复杂的杆体设计环境中。

本发明授权一种基于三维模型内部点阵信息提取杆体中心线的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型内部点阵信息提取杆体模型中心线的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、提取杆体横截面半径为R的杆体模型的外表面及包围盒信息； S1.1、提取杆体模型上半径R的非平面的面特征，即获得杆体模型外表面； S1.2、采用AABB包围盒，沿杆体模型所在绝对坐标系的X轴、Y轴、Z轴三个方向构建一个能将杆体模型完全包围的最小长方体，记录为xmin，ymin，zmin，xmax，ymax，zmax； S2、在包围盒内生成初始点阵； 在xmin，ymin，zmin到xmax，ymax，zmax的包围盒区域内创建初始点阵，各点之间的间距设定为n×R；n为系数，n≤0.5；R为杆体模型的半径； S3、提取杆体模型内部的点及其与杆体模型外表面的最近距离点； 遍历步骤S2生成的初始点阵中的所有点，过初始点阵中的点做杆体模型外表面的垂线，如果过该点的垂线所在直线能够与杆体模型外表面相交于另外两点，该点与另外两点之间的距离不相等且距离之和等于杆体直径，则提取该点并建立点阵子集；同时提取另外两点中与该点之间的距离最短的点，即点阵子集中点与杆体模型外表面的最近距离点； S4、计算步骤S3提取的点阵子集中各点对应的杆体截面的圆心O的坐标； x0＝x2-kx2-x1 y0＝y2-ky2-y1 z0＝z2-kz2-z1 式中，x0、y0、z0为圆心O的空间坐标，k为一个常数，x1、y1、z1为点阵子集中点的坐标，x2、y2、z2为点阵子集中点与杆体模型外表面的最近距离点坐标； S5、对所有的点O进行曲线拟合，获得杆体模型中心线。

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