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龙图腾网获悉中铁第五勘察设计院集团有限公司申请的专利一种柱面自动攀爬多功能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329326.8，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种柱面自动攀爬多功能机器人是由张玉敏;谢爱华;蒋中明;桂婞;郭春晖;高占军;原文奎;程泳;马遥遥设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柱面自动攀爬多功能机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种柱面自动攀爬多功能机器人，包括套设于立柱一侧的弧形骨架，弧形骨架上竖直安装有主轮架、第一辅助轮架以及第二辅助轮架，主轮架、第一辅助轮架以及第二辅助轮架的中部分别安装有移动机构，移动机构的输出端紧贴立柱表面，立柱的另一侧设有夹紧机构，配合使用移动机构以及夹紧机构，利用机械抱箍的方式将机器人夹紧于立柱表面，主轮架、第一辅助轮架以及第二辅助轮架上连接有工作环，工作环上安装有多个执行机构，根据需求可换用不同的执行机构对立柱表面进行清扫、打磨、除锈、喷涂等多种作业，能够适应多种立柱工况环境，解决钢柱清洗、除锈、喷涂效率低、成本高、人员安全隐患等问题，适用于机械自动化工程领域。

本发明授权一种柱面自动攀爬多功能机器人在权利要求书中公布了：1.一种柱面自动攀爬多功能机器人，其特征在于，包括套设于立柱10一侧的弧形骨架20，所述弧形骨架20上竖直安装有主轮架30，所述弧形骨架20上位于主轮架30两侧分别竖直安装有第一辅助轮架40以及第二辅助轮架50，所述主轮架30、第一辅助轮架40以及第二辅助轮架50的中部分别安装有移动机构60，所述移动机构60的输出端紧贴所述立柱10表面，所述立柱10的另一侧设有夹紧机构70，所述主轮架30、第一辅助轮架40以及第二辅助轮架50上连接有工作环80，所述工作环80上安装有多个执行机构90； 所述主轮架30、第一辅助轮架40、第二辅助轮架50的顶端以及底端分别连接有一个工作环80，所述工作环80的底部或顶部设有弧形滑槽801，所述主轮架30、第一辅助轮架40、第二辅助轮架50的顶端以及底端均设有与所述弧形滑槽801相适配的滑块，所述弧形滑槽801与所述滑块滑动连接，所述工作环80的环形外侧设有齿条，所述弧形骨架20上安装有第二电机201，所述第二电机201的输出轴连接有齿轮202，所述齿轮202与所述齿条相啮合； 所述工作环80为四分之三的开环式结构，所述工作环80底部、位于所述弧形滑槽801的首尾两端处分别设置有限位块。

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