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龙图腾网获悉中国航空制造技术研究院申请的专利一种弯曲零件形状在线测量装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310448750.4，技术领域涉及：B21C51/00；该发明授权一种弯曲零件形状在线测量装置与方法是由徐鑫良;吴为;曾元松;周鹏设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯曲零件形状在线测量装置与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及在线测量技术领域，特别是涉及一种弯曲零件形状在线测量装置与方法，在线测量装置包括传感器固定座、位移传感器和控制系统，多个所述位移传感器通过所述传感器固定座环形阵列设置在弯曲模的出口处，且所述位移传感器的检测端朝向传感器固定座的中心，所述位移传感器的信号端与所述控制系统连接，所述位移传感器用于采集从弯曲模出入的弯曲零件的位移信号，所述控制系统用于分析所述位移传感器采集到的位移信号。本发明通过在弯曲模出口处设置位移传感器，实时检测截面处弯曲零件外径位移的变化，得到成形过程中零件截面处轴线的偏移量，通过算法由偏移量推算得到弯曲零件的曲率和挠率，实现在线测量零件形状。

本发明授权一种弯曲零件形状在线测量装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种弯曲零件形状在线测量方法，其特征在于，采用一种弯曲零件形状在线测量装置进行测量，弯曲零件形状在线测量装置包括传感器固定座、位移传感器和控制系统，多个所述位移传感器通过所述传感器固定座环形阵列设置在弯曲模的出口处，且所述位移传感器的检测端朝向传感器固定座的中心，所述位移传感器的信号端与所述控制系统连接，所述位移传感器用于采集从弯曲模出入的弯曲零件的位移信号，所述控制系统用于分析所述位移传感器采集到的位移信号，所述位移传感器采用电阻式位移传感器或电感式位移传感器，所述位移传感器与弯曲零件的接触部为耐磨合金材料，且涂有干膜润滑涂层；所述接触部设置有滚轮，且所述滚轮的跳动精度为所述位移传感器的检测精度的14；所述方法包括以下步骤： 确定弯曲零件的参数方程H； 弯曲零件以X轴为转动轴，转动α角，使弯曲零件轴线的点A0处的切线与X轴平行，变换矩阵为Rxα； 弯曲零件沿X轴负方向移动距离t，t＝-R，使得弯曲零件轴线起点A在新坐标系中，变为原点； 弯曲零件沿Y轴进行转动β角，从机床控制系统中获取β由弯曲模的X轴平动位移xm和Z轴平动位移zm，变换矩阵为Ryβ，变换后得到弯曲零件的方程； 通过位移传感器的偏移分析弯曲零件的方程，实时地进行弯曲零件形状的检测，与数模的目标值进行比对，通过数控系统进行修正，使弯曲零件形状满足数模要求。

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