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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种基于二部图的煤矿井下人数统计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489568.3，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于二部图的煤矿井下人数统计方法是由刘晏驰;朱兴林;黄春;罗明华;游磊;佘影;向兆军;李一文;秦伟;方崇全;张先锋;张海峰;孙柳军;周斌;陈雨;饶俊宏设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二部图的煤矿井下人数统计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于二部图的煤矿井下人数统计方法，属于人工智能领域。以煤矿入井口或井下关键地点图像作为输入数据，yolov5作为目标检测的主干网络，取间隔时间T获取图像，形成煤矿入井区域人员二部图，使用霍普克洛夫特‑卡普算法进行T11和T22时刻的人员匹配，统计出入井人数；本发明基于yolov5轻量型人员检测模型，可在满足预测精度的条件下，现场应用中实现快速迭代和实施部署。

本发明授权一种基于二部图的煤矿井下人数统计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二部图的煤矿井下人数统计方法，其特征在于：该方法为： 以煤矿入井口或井下关键地点图像作为输入数据，yolov5作为目标检测的主干网络，取间隔时间T获取图像，形成煤矿入井区域人员二部图，使用霍普克洛夫特-卡普算法进行T1和T2时刻的人员匹配，统计出入井人数； 输入图像为观测地点带有人员的画面，对图像进行切片处理，以yolov5作为目标检测网络，将切片后的图像输入主干网络，经过卷积、残差、上采样，生成人员目标的位置信息Pix1,x2,y1,y2；x1是标记框左上角横坐标，x2是标记框右下角横坐标，y1是标记框左上角纵坐标，y2是标记框右下角纵坐标； 为判断井下出入人数，识别人员是否通过画面中直线Lx＝kx+b，以线L作为进出检测的区域线，k和b是常数，x是自变量；获取时间T1和T2时的目标检测图像，判断图像中的人员在两时刻间是否进行过移动并跨越区域线L； 图G1v1,v2,…,vi和G2u1,u2,…,ui分别是时间T1和T2下人员识别示意图，G1中点vi表示第i个人员移动前的位置中心点，G2中点ui表示第i个人员移动后的位置中心点；为匹配集合v1,v2,…,vi和集合u1,u2,…,ui中的点，采用霍普克洛夫特－卡普算法实现最大匹配； 霍普克洛夫特－卡普算法在每一次迭代中，都是基于当前的解去寻找增广路径，当前的解是当前的匹配；如果有增广路径存在，说明当前解还不是最优解；某一次迭代结束后，找不到任何的增广路径，则找到了当前的最优解，即最大匹配，匹配T1和T2时刻图像中的人员； 匹配模式为假设人员Pi为匀速运动或静止，以vi和ui位置坐标间的距离为判断依据，默认最小距离si为人员Pi从vi和ui的移动距离；图G1v1,v2,…,vi和G2u1,u2,…,ui中各点进行迭代匹配，找到每一对vi和ui之间的最佳匹配Eivi,ui； 发现T1和T2时刻的最佳匹配组合后，计算人员Pi的移动方向和移动距离；若当Pi未跨越区域线L，则Pi为未入井或出井；当检测到Pi跨域区域线L，根据跨越方向，对于人数统计进行增减。

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