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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种不规则外形产品转动惯量测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116519209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380607.6，技术领域涉及：G01M1/10；该发明授权一种不规则外形产品转动惯量测量方法及装置是由谌业清;张烈山;朱知博;刘俊岩设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不规则外形产品转动惯量测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种不规则外形产品转动惯量测量方法，包括：通过深度相机采集扭摆测量系统的载物台与不规则外形产品的点云信息；预处理所述点云信息；计算在相机坐标系下的载物台扭摆中心轴与被测不规则外形产品的坐标轴；计算出在相机坐标系下被测不规则外形产品各个轴与载物台扭摆中心轴的夹角、不规则外形产品质心到扭摆载物台中心轴的距离；对不规则外形产品进行不低于6次不同位姿测量，利用平行轴定理和旋转轴定理解算出不规则外形产品绕其自身坐标轴的转动惯量与惯性积。

本发明授权一种不规则外形产品转动惯量测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种不规则外形产品转动惯量测量方法，其特征在于，包括：通过深度相机采集扭摆测量系统的载物台与不规则外形产品的点云信息；预处理所述点云信息； 所述通过深度相机采集扭摆测量系统的载物台与不规则外形产品的点云信息；包括：通过采用TOF深度相机采集载物台与不规则外形产品三维点云，TOF深度相机先通过主动发射光脉冲到载物台与不规则外形产品模型上，再通过传感器接收从载物台与不规则外形产品反射回来的光脉冲，最后根据探测光脉冲的飞行往返时间来计算载物台与不规则外形产品表面各个点离相机的距离，从而获得载物台与不规则外形产品的三维点云信息； 计算在相机坐标系下的载物台扭摆中心轴与被测不规则外形产品的坐标轴； 所述计算在相机坐标系下的载物台扭摆中心轴与被测不规则外形产品的坐标轴；包括：点云与CAD模型配准； 所述点云与CAD模型配准包括：CAD模型获取、点云粗匹配、点云精准匹配； 在获得载物台与不规则外形产品的三维点云信息之后，对其三维CAD模型进行三角网格模型提取； 通过点云信息与CAD模型匹配获得产品坐标系的转换矩阵； 最后将产品坐标系与转换矩阵相乘得到产品坐标系在测量相机坐标的表示； 计算出在相机坐标系下被测不规则外形产品各个轴与载物台扭摆中心轴的夹角、不规则外形产品质心到扭摆载物台中心轴的距离； 对不规则外形产品进行不低于6次不同位姿测量，利用平行轴定理和旋转轴定理解算出不规则外形产品绕其自身坐标轴的转动惯量与惯性积。

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