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龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利牵引车对接货箱方法、装置、装载计算平台及牵引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487459.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权牵引车对接货箱方法、装置、装载计算平台及牵引车是由赵平安;王苗苗;赵正飞设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引车对接货箱方法、装置、装载计算平台及牵引车在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种牵引车对接货箱方法、装置、装载计算平台及牵引车。包括：利用预设传感器对目标货箱进行扫描，获取目标货箱对应的传感器数据；对传感器数据进行识别，获取车身坐标系下，目标货箱对应的车厢牵引销的第一位置信息；对第一位置信息进行转换，得到车厢牵引销在大地坐标系下的第二位置信息；根据第二位置信息与牵引车的位置信息之间的关系，对牵引车的位置和方向进行调整，以使牵引车的鞍座与车厢牵引销对中。上述方法，不限定牵引车和目标货箱进行对接的方式，且计算简单，且高效准确地完成了牵引车与目标货箱之间地对接。

本发明授权牵引车对接货箱方法、装置、装载计算平台及牵引车在权利要求书中公布了：1.一种牵引车对接货箱方法，其特征在于，包括： 利用预设传感器对目标货箱进行扫描，获取所述目标货箱对应的传感器数据；所述预设传感器安装在牵引车的底盘尾部，后轴中心的后边； 对所述传感器数据进行识别，获取车身坐标系下，所述目标货箱对应的车厢牵引销的第一位置信息；所述车身坐标系是以所述后轴中心为原点，以平行于地面指向牵引车前方为X轴，垂直于所述X轴指向左侧为Y轴； 对所述第一位置信息进行转换，得到所述车厢牵引销在大地坐标系下的第二位置信息； 根据所述第二位置信息与所述牵引车的位置信息之间的关系，对所述牵引车的位置和方向进行调整，以使所述牵引车的鞍座与所述车厢牵引销对中； 其中，所述对所述传感器数据进行识别，获取车身坐标系下，所述目标货箱对应的车厢牵引销的第一位置信息，包括： 对所述传感器数据进行识别，确定所述车身坐标系下，所述目标货箱对应的第一反光条对应的第一中心点的第三位置信息，以及第二反光条对应的第二中心点的第四位置信息，所述第一反光条位于所述目标货箱与所述牵引车底盘尾部靠近的侧面的一端；所述第二反光条位于所述目标货箱与所述牵引车底盘尾部靠近的侧面的另一端； 根据所述第三位置信息与所述第四位置信息之间的关系，计算所述目标货箱对应的车厢牵引销的第一位置信息。

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