大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司李俊吉获国家专利权
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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司申请的专利运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469702.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质是由李俊吉;李桂胜;封雨鑫;陈焱设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于路径规划技术领域，提供一种运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质，所述运动路径规划方法包括：获取各零件图形的边界线段，其中，各所述零件图形位于不同的位置；用倾斜直线段将一个所述零件图形的边界线段的端点与另一个所述零件图形的边界线段的端点连接，所述倾斜直线段与高度方向的最小夹角大于0°且小于90°；将所述倾斜直线段与至少一部分所述边界线段连接形成能包围所有所述零件图形的封闭包络线，以作为加工装置的运动路径。本申请的实施例的提供的运动路径规划方法能提高加工装置的效率。
本发明授权运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动路径规划方法，其特征在于，包括： 获取各零件图形的边界线段，其中，各所述零件图形位于不同的位置； 用倾斜直线段将一个所述零件图形的边界线段的端点与另一个所述零件图形的边界线段的端点连接，所述倾斜直线段与高度方向的最小夹角大于0°且小于90°； 将所述倾斜直线段与至少一部分所述边界线段连接形成能包围所有所述零件图形的封闭包络线，以作为加工装置的运动路径； 所述用倾斜直线段将一个所述零件图形的边界线段的端点与另一个所述零件图形的边界线段的端点连接，包括： 确定在所述高度方向的位置最高的所述边界线段； 用倾斜直线段将一个所述零件图形的边界线段的端点，与另一个在所述高度方向相邻的所述零件图形的边界线段的端点连接，使得在所述封闭包络线中所述倾斜直线段的端点处的最小拐角大于90°，且使得所述倾斜直线段的两个端点位于位置最高的所述边界线段的第一侧端点的同一侧，且使得所述倾斜直线段的距离最短。
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