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龙图腾网获悉中铁物总运维科技有限公司申请的专利一种铁路隧道排水盲管疏通机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410796.7，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权一种铁路隧道排水盲管疏通机器人是由姚鹏辉;吴宵;刘麦;李应平;户有才;王军平;蒋俊;曾祥彬;王立峰;余江南;苗倩;焦彬洋;杨宗超设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路隧道排水盲管疏通机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种铁路隧道排水盲管疏通机器人，包括机器人本体、水泵、冲洗液容器、控制机构以及用于连接机器人本体与水泵的连接机构。其中，冲洗液容器通过软管与水泵连接，控制机构通过信号传输线与水泵连接，机器人本体利用连接机构与水泵连接。通过连接机构可以将清洗液、电力、控制信号传输给机器人本体，机器人通过连接机构将盲管内部的图像信号回传至控制机构。机器人本体采用喷洒清洗液和电动清洗刷对盲管内部进行清洗，并利用摄像头将盲管内部图像信息回传至控制机构，从而直观的获取清洗效果。本发明可对盲管内部进行有针对性的清洗，并在提升清洗效果的同时减少清洗液的使用量，节约成本并降低对环境的影响。

本发明授权一种铁路隧道排水盲管疏通机器人在权利要求书中公布了：1.一种铁路隧道排水盲管疏通机器人，其特征在于：包括清洗液容器、水泵、机器人本体、控制器、电源与连接机构； 所述清洗液容器内盛装清洗液；清洗液容器出液口通过进水软管连接水泵的入口，通过水泵经连接机构将清洗液输送至机器人本体； 所述机器人本体包括动力机构、控制面板、图像信号采集器、电动清洗刷、清洗液喷洒机构、机器人外接口与机器人外壳；其中，机器人外壳底面为平面，纵截面近似为菱形；机器人外壳前部与后部安装有前轮轴与后轮轴，前轮轴与后轮轴两端安装有前车轮与后车轮，由动力机构实现机器人本体的移动；机器人外壳底面中部安装电动清洗刷；机器人外壳前端两侧夹角位置处安装的滚轮，滚轮轴线垂直于机器人外壳底面，且滚轮中心与机器人外壳前侧面左右两端连线同机器人外壳前后方向中分线夹角设计为40°～50°；机器人外壳308内部上方位置安装清洗液喷洒机构，且清洗液喷洒机构的喷洒头位于机器人外壳前端面上开设的喷洒口处；清洗液喷洒机构中，喷洒头为扇形扁平状结构；喷洒头由方向马达结合传动机构实现喷洒方向调节；其中，方向马达通过支架安装于机器人外壳内，位于喷洒头侧部；传动机构由传动轴与垫板构成；方向马达的输出轴通过联轴器同轴连接传动轴；垫板前侧边固定套接于传动轴上，垫板上表面与喷洒头底面固定；由此，通过方向马达可驱动传动轴转动，使垫板绕传动轴转动，进而改变喷洒头的俯仰角度，实现喷洒头喷洒方向的调节； 喷洒头后端的进液口连接喷洒液输送管道；喷洒液输送管道入口端由机器人外壳末端端面开口穿出；机器人外壳308前端面上开设的采集口处内嵌固定图像信号采集器304，用于采集机器人本体3前方图像信息；控制面板用于接收和处理控制器输出的控制信号、分配电力、回传图像信号采集器采集的盲管内部图像信号，安装于机器人外壳后部右侧；控制面板通过数据线A与图像信号采集器连接，用于接收图像信号采集器采集的图像信号；通过数据线B与电力马达连接，实现机器人本体的运动控制；通过数据线C与清扫控制电动马达的连接，用于控制电动清洗刷工作；通过数据线D与清洗液喷洒机构的喷洒头连接，用于控制喷洒头摆动，实现清洗液喷洒方向控制； 所述控制器通过数据线E与水泵内主板的数据接口连接，通过控制器控制水泵的功率；控制器还通过数据线F与连接机构的数据接口相连，控制器的控制信号通过连接机构传输至控制面板，由控制面板控制机器人本体运动；同时机器人本体回传的盲管内部的图像信号，通过控制面板经连接机构传输至控制器并显示在控制器的显示器中； 所述电源的电源线A与水泵的电源接口连接，为水泵提供电能；电源通过电源线B与控制器的电源接口连接，为控制器提供电能，并经由控制器、数据线F、连接机构为机器人本体提供电力； 所述连接机构用来实现机器人本体与水泵及控制器间的连接，实现三者间电力、信号和清洗液的传输；连接机构包括硬质插头、中间软管与硬质插口；其中，中间软管具有沿轴向设计的两个腔，令分别为A腔与B腔；A腔作为数据线腔，内部设置数据线；B腔作为清洗液通道；中间软管的两端分别套接有硬质插头与硬质插口； 硬质插头用于实现清洗液喷洒机构、控制面板或硬质插头间的连接；硬质插头后部为大外径柱面连接端，与中间软管端部同轴套接固定；硬质插头前部设计有筒装插头，与中间软管的清洗液通道连通；同时在筒状插头侧方设计的数据线插头，与中间管软的数据线腔内数据线连接；硬质插头的筒状插头与喷洒液输送管道入口端插接固定；同时控制面板的数据线与数据线插头连接； 硬质插口用于实现与控制器、水泵或硬质插头的连接；硬质插口末端开槽固定套接于中间软管端部，前部设计有与硬质插头中筒状插头外壁尺寸匹配的连接口，该连接口与中间软管的清洗液通道相通；同时在连接口侧方设计有一个数据线接口，与中间软管中数据线连接；硬质插口的连接口与水泵的输出端插接固定；同时控制器的数据线与数据线接口连接； 当一个连接机构的长度无法满足机器人本体清洗范围需求时，通过将过个多个连接机构相互连接以增加长度，从而扩大机器人本体的清洗范围；两个连接机构连接时，一个连接机构中硬质插口的连接口与数据线接口分别同另一个连接机构中硬质插头的筒状插头及数据线插头插接； 进一步，上述硬质插口与水泵间的连接、硬质插头与喷洒液输送管道间的连接，以及硬质插头与硬质插口间的连接，均通过在相互连接的两端上设计的连接扣具保证连接的有效可靠；连接扣具包括安装于连接端A上的连接件，以及安装在连接端B上的定位配合件；连接端为硬质插头与水泵输出端；连接件B为硬质插口与喷洒液输送管道输入端；连接件为U形结构连接件，两端与连接端A上的安装座连接，形成转动副；定位配合件为圆盘结构，固定安装于连接端B侧壁，其半径与连接件端部弧形半径相同；定位配合件中心位置开有螺纹孔，用于与盘形旋转定位件底面中心的螺纹连接头螺纹配合连接；当连接端A与连接端B插接后，转动连接件将连接件套于定位配合件上，进一步安装盘形旋转定位件并旋紧固定，实现相互连接的两连接端间的轴向定位。

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