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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种相机拍摄延迟测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116489338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310328150.4，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种相机拍摄延迟测试方法及系统是由张昱;姜延欢;崔佳慧;吴娅辉;梁志国设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机拍摄延迟测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种相机拍摄延迟测试方法及系统，属于光电系统测量领域。本发明的系统包括同步触发模块、信号发生模块、数据采集模块、上位机、相机和特征匹配模块。构造具有不同特征的波形信号片段。同步触发模块产生上升沿脉冲信号，同时触发信号发生模块、数据采集模块和相机。上位机用于信号数据处理和电信号特征提取、图像数据处理和图像特征提取、特征模板构建。通过控制相机对信号波形图像进行实时拍摄，通过信号分析和图像处理对电信号数据和图像数据进行特征提取和匹配，确定相机拍摄图像所在的信号波形区段，减少相机拍摄延迟对图像采集的偏差，提高相机拍摄延迟的测量精度。本发明有利于实现无人系统多传感器信息的高精度融合。

本发明授权一种相机拍摄延迟测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种相机拍摄延迟测试方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一、同步触发模块同时触发信号发生模块、数据采集模块和相机；同步触发模块产生上升沿脉冲信号作为触发信号，将触发信号分成三路，其中一路给信号发生模块，根据预设指令产生具有显著特征的电信号；第二路给数据采集系统，实时接收信号发生模块传来的电信号，并在上位机上显示电信号波形图像；第三路发给待测相机，相机对电信号波形图像进行拍摄，同时将图像传递给上位机进行后续图像处理；所述具有显著特征的电信号为具有不同特征的波形信号片段； 步骤二、对所述具有显著特征的电信号进行短时傅里叶变换和小波变换，实现电信号的时频分析，清楚描述信号频率随时间的变换关系；傅里叶变换，实现电信号的频谱分析，得到信号频率与能量的分布图；通过过零检测，在某一个或某几个尺度内搜索小波变换模极大极小值之间的过零点，以便提取电信号数据的不同时段特征；同时，对具有不同特征的波形信号片段进行分析，确定理论上不同波形的时频、频谱和过零点数量的特征信息；理论特征信息与上述信号处理的特征信息进行比对，除去电信号生成过程中产生的噪声和畸变，得到信号处理的特征信息； 步骤三、对于传递给上位机的图像进行处理分析；首先对图像角度进行校正，使相机所拍摄的波形图为正对上位机的角度；然后通过图像分割，实现对感兴趣区域的划分；通过图像识别，实现对图像频率、幅值、波形、过零点数量特征信息的提取，得到图像处理结果； 步骤四、将步骤二得到的电信号处理结果与步骤三得到的图像处理结果进行特征匹配；通过频率、幅值、波形、过零点数量特征信息的对比，确定相机拍摄图像所在的信号波形区段，进而计算所述相机的动态响应延迟。

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