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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利减速辅助装置、减速辅助方法、非易失性存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097758.0，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权减速辅助装置、减速辅助方法、非易失性存储介质及车辆是由池泽佑太;栃木康平设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速辅助装置、减速辅助方法、非易失性存储介质及车辆在说明书摘要公布了：提供减速辅助装置、减速辅助方法、减速辅助程序及车辆。减速辅助装置100中，控制单元30在检测到需要车辆50减速的对象、且没有检测到驾驶员进行的制动驱动操作时，执行自动减速控制，在正在执行自动减速控制的状况下，在由制动驱动操作检测装置检测到驱动操作时，中断自动减速控制，其中，将需要车辆减速的对象、且是不会阻碍车辆通过该对象的位置的对象设为特定对象，控制单元30在自动减速控制处于中断中的状况下，在不再检测到驱动操作时，在对象非特定对象的情况下，再次开始自动减速控制，但在对象是特定对象的情况下，不再次开始自动减速控制。

本发明授权减速辅助装置、减速辅助方法、非易失性存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种减速辅助装置，包含：对象检测装置，其检测车辆的至少前方的对象；制动驱动操作检测装置，其检测驾驶员进行的制动驱动操作；减速装置，其使所述车辆减速；以及控制单元，其控制所述减速装置，所述控制单元配置为，在由所述对象检测装置检测到需要所述车辆减速的对象、且所述制动驱动操作检测装置没有检测到制动驱动操作时，执行通过控制所述减速装置来使所述车辆自动地减速的自动减速控制，在正在执行所述自动减速控制的状况下，在由所述制动驱动操作检测装置检测到驱动操作时，中断所述自动减速控制，其中， 将需要所述车辆减速的对象、且是不会阻碍所述车辆通过该对象的位置的对象设为特定对象，所述控制单元配置为，在所述自动减速控制处于中断中的状况下，在所述制动驱动操作检测装置不再检测到驱动操作时，在判定为所述对象非所述特定对象的情况下，再次开始所述自动减速控制，但在判定为所述对象是所述特定对象的情况下，不再次开始所述自动减速控制， 所述控制单元配置为，在由所述对象检测装置检测到需要所述车辆减速的多个对象、且所述自动减速控制处于中断中的状况下，在所述制动驱动操作检测装置不再检测到驱动操作时，在判定为所述多个对象中包含非所述特定对象的对象的情况下，再次开始所述自动减速控制，但在判定为所述多个对象全部都是所述特定对象的情况下，不再次开始所述自动减速控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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