买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利一种预警方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116469274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474869.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种预警方法、装置和电子设备是由张上鑫设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预警方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种预警方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：获取道路上当前帧的车辆跟踪结果，并根据所述当前帧的车辆跟踪结果获取位于所述道路的边侧车道上的目标车辆；根据所述目标车辆连续多帧的车辆跟踪结果确定所述目标车辆的行驶意图是否为驶离所述边侧车道；当所述目标车辆的行驶意图为驶离所述边侧车道时，根据所述目标车辆的当前位置对所述道路上的行驶车辆进行预警提醒。本申请的技术方案能够提前预测出有驶入相邻车道意图的目标车辆，以提前对接近目标车辆的行驶车辆进行预警提醒，使得行驶车辆不依赖目标车辆的转向灯状态，就能提前获知目标车辆可能在下一时刻变道，进而有足够的时间调整行车策略，提高车辆的行车安全。

本发明授权一种预警方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取道路上当前帧的车辆跟踪结果，并根据所述当前帧的车辆跟踪结果获取位于所述道路的边侧车道上的目标车辆； 根据所述目标车辆连续多帧的车辆跟踪结果确定所述目标车辆的行驶意图是否为驶离所述边侧车道； 当所述目标车辆的行驶意图为驶离所述边侧车道时，根据所述目标车辆的当前位置对所述道路上的行驶车辆进行预警提醒； 所述根据所述目标车辆连续多帧的车辆跟踪结果确定所述目标车辆的行驶意图是否为驶离所述边侧车道，包括： 根据所述目标车辆连续多帧的车辆跟踪结果，获取所述目标车辆的航向角变化趋势和连续多帧的平均速度以及连续多帧的纵向移动距离； 根据所述目标车辆的航向角变化趋势和连续多帧的平均速度以及连续多帧的纵向移动距离，获取所述目标车辆的行驶意图是否为驶离所述边侧车道； 所述根据所述目标车辆的航向角变化趋势和连续多帧的平均速度以及连续多帧的纵向移动距离，获取所述目标车辆的行驶意图是否为驶离所述边侧车道，包括： 若所述航向角变化趋势为偏离所述边侧车道的行驶方向，且连续多帧的平均速度小于预设的速度阈值，且连续多帧的纵向移动距离小于预设的纵向移动距离阈值，则确定所述目标车辆的行驶意图为驶离所述边侧车道； 否则，则确定所述目标车辆的行驶意图不为驶离所述边侧车道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。