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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种两旋转自由度同步控制精密转台装置及误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310207627.3，技术领域涉及：G12B13/00；该发明授权一种两旋转自由度同步控制精密转台装置及误差补偿方法是由张越;许昌友;刘璇;廖常辉;彭健彪;郑玲;雷贝;王涛;董思雨设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两旋转自由度同步控制精密转台装置及误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两旋转自由度同步控制精密转台装置及误差补偿方法，属于精密测量技术及仪器技术领域。装置由X轴旋转控制单元Ⅰ、Y轴旋转控制单元Ⅱ、位姿测控单元Ⅲ三部分组成，X轴和Y轴旋转控制单元相互独立，可实现两自由度旋转量同步的精确控制，位姿测控单元可实现零位定标，旋转量补偿，装置张紧等功能。本发明同时提出了两旋转自由度同步控制精密转台装置和误差补偿方法，通过线性光栅尺将位移偏差值转化为旋转补偿量，并采用新方法补偿多级传动所引入的传动误差和回差，以此克服两自由度旋转量同步控制的精度不足和精密转台装置小型化问题。

本发明授权一种两旋转自由度同步控制精密转台装置及误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种两旋转自由度同步控制精密转台装置，其特征在于，由X轴旋转控制单元Ⅰ、Y轴旋转控制单元Ⅱ、位姿测控单元Ⅲ三部分组成； 所述X轴旋转控制单元Ⅰ包括前侧伺服电机1、X轴2、支撑台轴承座3、支撑台4； 所述前侧伺服电机1与X轴2用联轴器连接，X轴2通过支撑台轴承座3固定支撑，X轴2与支撑台4刚性连接； 测头11绕X轴2旋转精度由前侧伺服电机1、X轴2、支撑台轴承座3和支撑台4控制，根据所需X轴2旋转量，前侧伺服电机1运行相应脉冲数带动X轴2转动，实现测头11绕X轴2旋转精度控制； 所述Y轴旋转控制单元Ⅱ包括左侧伺服电机5、短轴6、短轴轴承座7、锥齿轮组8、Y轴9、转台10、测头11、转台轴承座12、限位器22； 所述左侧伺服电机5通过螺栓安装在支撑台4左侧，左侧伺服电机5与短轴6用联轴器连接，短轴6由短轴轴承座7固定支撑，短轴轴承座7通过螺栓安装在第一转台轴承座12.1上，短轴6与锥齿轮组8用键连接，锥齿轮组8和Y轴9用键连接，Y轴9与转台10刚性连接，X轴2和Y轴9为相互垂直的轴，两轴交点正处于转台10中心，测头11通过螺栓安装在转台10上，Y轴9通过转台轴承座12固定支撑，转台轴承座12通过螺栓安装在支撑台4上，Y轴9右边末端安装限位器22； 所述测头11绕Y轴9旋转精度由左侧伺服电机5、短轴6、锥齿轮组8、Y轴9、转台10和转台轴承座12控制，左侧伺服电机5运行相应脉冲数带动短轴6转动，短轴6通过锥齿轮组8带动Y轴9旋转，由于锥齿轮组8存在传动误差和回差，需要补偿旋转量实现测头11绕Y轴9旋转精度控制； 所述限位器22用于限制Y轴9的旋转量，Y轴9的旋转量控制着皮带13.3的位移，限制Y轴9的旋转量使光栅读数头14能一直固定在皮带13.3上侧； 所述位姿测控单元Ⅲ包括转台10、测头11、转台轴承座12、皮带装置13、光栅读数头14、线性光栅尺15、光栅支座16、滑动轴承座17、支撑轴18、滑块19、滑道20、张紧弹簧21、CCD支座23、CCD相机24； 所述测头11通过螺栓安装在转台10上，在测头11和转台10的正后方通过CCD支座23放置着CCD相机24，第二转台轴承座12.2和第三转台轴承座12.3之间安装有皮带装置13，第一皮带轮13.1和第二皮带轮13.2分别安装在Y轴9和支撑轴18上，皮带13.3与第一皮带轮13.1和第二皮带轮13.2相连，Y轴9由转台轴承座12固定支撑，支撑轴18由滑动轴承座17固定支撑，转台轴承座12通过螺栓固定在支撑台4上，滑动轴承座17通过螺栓固定在滑块19上，第二转台轴承座12.2和第三转台轴承座12.3上方通过螺栓安装了第一光栅支座16.1，第一滑动轴承座17.1和第二滑动轴承座17.2上方通过螺栓安装了第二光栅支座16.2，在第一光栅支座16.1和第二光栅支座16.2之间安装线性光栅尺15，光栅读数头14固定在皮带13.3上，滑块19卡在滑道20里，滑道20通过定位板和螺栓固定在支撑台4上，滑道20内侧安装有张紧弹簧21； 所述测头11零位标定功能由测头11和CCD相机24实现，测头11发出线形激光被CCD相机24接收，根据光线位置和光线长度来确定测头11是否在X轴2和Y轴9的初始位置，在成像上当线形激光与水平线垂直时，测头11达到X轴2初始位置，当线形激光在竖直线上处于最长状态时，测头11达到Y轴9初始位置，当两者同时达到时，测头11处于零位； 所述Y轴9旋转量补偿由左侧伺服电机5、皮带13.3和光栅读数头14运用补偿方法实现，光栅读数头14可以实时读取Y轴9旋转时皮带13.3的实际位移数据，再通过实际位移数据和理论位移数据的偏差值，转化为脉冲数驱动左侧伺服电机5运行，对Y轴9旋转量进行补偿，实现测头11绕Y轴9旋转精度控制； 所述位姿测控单元Ⅲ设有张紧结构，为皮带装置13提供预紧力，实现皮带13.3平行于支撑台4移动。

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