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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司申请的专利采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116378657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310063903.3，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备是由徐卫鹏;周常飞;胡俊;史春祥;贠瑞光;宋相坤;李庆亮;黄秋来;魏升;刘昆民;卢运鹏;钱壮壮;阚锦彪;吕瑞林;王晓军;曹杨设计研发完成，并于2023-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过瓦斯第一浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度；根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定采煤机的第二可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度、第二瓦斯浓度以及超额瓦斯浓度，提高通风机的风速以及降低采煤机的采煤速度，使得第一瓦斯浓度低于第一瓦斯浓度阈值。通过采用本申请实施例，可以减少采煤机不必要的停止和启动，进而提高采煤效率。

本发明授权采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种采煤机自适应控制方法，其特征在于，包括： 当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过第一瓦斯浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度； 根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度； 根据所述第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定所述采煤机的第二可降瓦斯浓度； 若所述第一可降瓦斯浓度大于或等于所述超额瓦斯浓度，则基于所述第一可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速； 若所述第一可降瓦斯浓度小于所述超额瓦斯浓度，且所述第一可降瓦斯浓度与所述第二可降瓦斯浓度之和大于或等于所述超额瓦斯浓度，则基于所述第一可降瓦斯浓度和所述第二可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速，以及降低所述采煤机的采煤速度； 若所述第一可降瓦斯浓度和所述第二可降瓦斯浓度之和小于所述超额瓦斯浓度，则基于所述第一可降瓦斯浓度提高所述通风机的风速，以及降低所述采煤机的采煤速度； 所述根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度，包括： 将第一粉尘浓度阈值与所述第一粉尘浓度作差，得到差额粉尘浓度； 根据所述差额粉尘浓度，以及粉尘浓度与通风速度的关系式，确定所述通风机的可升通风速度； 根据所述可升通风速度，确定所述通风机的第一可降瓦斯浓度； 所述粉尘浓度与通风速度的关系式为： V1=NV2S； 式中，V1表示粉尘质量流率；N表示粉尘浓度；V2表示通风速度；S表示煤道面积； 所述根据所述第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定所述采煤机的第二可降瓦斯浓度，包括： 将所述超额瓦斯浓度与所述第一可降瓦斯浓度作差，得到第一差额瓦斯浓度； 基于所述目标采煤效率以及所述第一差额瓦斯浓度，确定所述采煤机的第二可降瓦斯浓度。

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