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龙图腾网获悉清华大学申请的专利轮胎瞬态失稳的处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101690.9，技术领域涉及：G01M1/28；该发明授权轮胎瞬态失稳的处理方法、装置及存储介质是由魏恒;李亮;王翔宇;徐迎港设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮胎瞬态失稳的处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种轮胎瞬态失稳的处理方法、装置及存储介质，涉及轮胎振动分析技术领域，包括获取轮胎的行驶工况数据，行驶工况数据包括滚动角速度、垂向载荷和动不平衡偏心力矩；将滚动角速度和垂向载荷输入瞬态动力学模型，得到轮胎瞬态失稳的动不平衡偏心力矩阈值，瞬态动力学模型用于反映滚动角速度和垂向载荷与动不平衡偏心力矩阈值的对应关系；在动不平衡偏心力矩大于或等于动不平衡偏心力矩阈值时，判定轮胎瞬态失稳。本申请依据轮胎实时的多项行驶工况数据，通过瞬态动力学模型获得轮胎瞬态失稳的动不平衡偏心力矩阈值，充分考虑轮胎行驶工况和垂向载荷对轮胎瞬态动力学行为的影响，阈值确定结果更准确，可显著提高车辆的安全性和稳定性。

本发明授权轮胎瞬态失稳的处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轮胎瞬态失稳的处理方法，其特征在于，包括： 获取轮胎的行驶工况数据，所述行驶工况数据包括滚动角速度、垂向载荷和动不平衡偏心力矩； 将所述滚动角速度和所述垂向载荷输入瞬态动力学模型，得到轮胎瞬态失稳的动不平衡偏心力矩阈值，所述瞬态动力学模型用于反映滚动角速度和垂向载荷与动不平衡偏心力矩阈值的对应关系； 在所述动不平衡偏心力矩大于或等于所述动不平衡偏心力矩阈值时，判定轮胎瞬态失稳； 其中，所述瞬态动力学模型根据以下公式建立： Fy＝d1Fz0α+d1Fz0α3，公式三 其中，m0表示轮胎的总成质量，y表示轮胎的侧向位移，θ表示轮胎绕主销轴线的摆角，b表示轮胎质心到主销轴线的侧向距离，c1表示轮胎所在车辆的车架侧向阻尼，k1表示轮胎所在车辆的车架侧向刚度，Fy表示轮胎侧向力，d1和d2是用于定义轮胎侧向力与侧偏角非线性关系的系数，Fz0表示轮胎的垂向载荷，α表示侧偏角，J表示轮胎总成绕其主销的转动惯量，c2表示轮胎总成绕其主销的等效角阻尼，k2表示轮胎总成绕其主销的等效角刚度，MZ表示轮胎回正力矩，MZ＝Fyn，n表示轮胎气动拖距，Mu表示轮胎动不平衡力矩绕主销中心的分量，Mu＝MtsinΩt，Mt表示轮胎动不平衡偏心力矩，Mt＝m0rxryΩ2，rx是轮胎动不平衡纵向偏心距，ry是轮胎动不平衡侧向偏心距，Ω表示轮胎滚动角速度，t表示时间；θ与α之间的瞬态动力学约束关系为： 其中，σ表示轮胎的松弛长度，v表示车速，v＝Ωr，r表示轮胎的半径。

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