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龙图腾网获悉徐州徐工基础工程机械有限公司申请的专利电驱卷扬浮动控制装置、钻机以及电驱卷扬浮动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310256856.4，技术领域涉及：B66D1/48；该发明授权电驱卷扬浮动控制装置、钻机以及电驱卷扬浮动控制方法是由刘志刚;马旭;唐恒玉;张永华;耿倩斌;王凯;马红冬设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电驱卷扬浮动控制装置、钻机以及电驱卷扬浮动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱卷扬浮动控制装置、钻机以及电驱卷扬浮动控制方法，涉及工程机械领域，用以实现对电驱卷扬的浮动控制，且浮动速度可调、触地后钢丝绳不会过放。该装置包括：电机，与卷扬驱动连接；浮动信号模块，与浮动控制开关电连接。速度检测与判断模块，与卷扬电连接；扭矩控制模块与速度检测与判断模块、电机均电连接；扭矩控制模块被配置为根据速度检测与判断模块检测到的速度控制电机的扭矩；速度控制模块，与浮动信号模块、电机均电连接；速度控制模块被配置为在浮动信号模块输出浮动停止信号时，向电机输出速度为0的信号。上述技术方案，实现了卷扬快速减速、稳定涨紧，且钢丝绳既不会过放，也不会反卷。

本发明授权电驱卷扬浮动控制装置、钻机以及电驱卷扬浮动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电驱卷扬浮动控制装置，其特征在于，包括： 卷扬1； 电机2，与所述卷扬1驱动连接； 浮动控制开关3； 浮动信号模块4，与所述浮动控制开关3电连接，且被配置为在所述浮动控制开关3被按下时输出浮动开始信号、在所述浮动控制开关3断开时输出浮动停止信号； 速度检测与判断模块5，与所述卷扬1电连接，以实时检测所述卷扬1的下放速度； 扭矩控制模块6，与所述速度检测与判断模块5、所述电机2均电连接；所述扭矩控制模块6被配置为根据所述速度检测与判断模块5检测到的速度控制所述电机2的扭矩；以及 速度控制模块7，与所述浮动信号模块4、所述电机2均电连接；所述速度控制模块7被配置为在所述浮动信号模块4输出浮动停止信号时，向所述电机2输出速度为0的信号； 其中，所述扭矩控制模块6被配置为根据所述速度检测与判断模块5检测到的速度控制所述电机2的扭矩，具体包括： 当所述速度检测与判断模块5检测到的速度，则所述扭矩控制模块6控制所述电机2的扭矩为； 当所述速度检测与判断模块5检测到的速度，则所述扭矩控制模块6控制所述电机2的扭矩为； 当所述速度检测与判断模块5检测到的速度，则所述扭矩控制模块6控制所述电机2的扭矩为； 其中，；为所述电机2的最大扭矩； 所述与所述卷扬1上缠绕的钢丝绳9涨紧至刚脱离松弛状态所需的扭矩大小相同，且远小于与所述卷扬1的钢丝绳9连接的钻杆10重力所产生的扭矩；； 其中，为钻杆10重量；为重力加速度；为卷扬1上钢丝绳9的缠绕半径；为电机2与卷扬1之间的传动比。

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