重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司田维青获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种汽车防碰撞控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310248197.X，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种汽车防碰撞控制方法、系统、设备及存储介质是由田维青;张成松;刘义设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车防碰撞控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车防碰撞控制方法、系统、设备及存储介质。本发明中，首先针对自车与障碍物之间的行驶状态判断该障碍物是否有启动预警的必要，若达到启动预警条件则基于相对自车远近程度进行粗筛选得到待监测对象并编号，然后再考虑加速度等因素的影响下针对待监测对象进行二次细化，以判断是否发出预警信号。不仅能基于编号对最靠近自车的障碍物进行优先级的防碰撞分析，还能减少目标障碍物的检测总数量以达到数据轻量化，提高识别速率，减少预警误报率。
本发明授权一种汽车防碰撞控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车防碰撞控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆行驶图像序列利用SURF算法进行特征点检测，确定候选特征点； 基于特征匹配的光流法跟踪所述候选特征点位置，计算每个所述候选特征点的运动矢量，估计相机运动路径； 基于卡尔曼滤波算法对所述相机运动路径进行平滑操作，输出基于时间序列排列的行车图像； 基于每个所述行车图像中的每个可移动对象分别判断是否满足启动预警条件；若满足所述启动预警条件则确定为障碍物，并自所述当前车辆由近及远的对所述障碍物进行升序编号；所述启动预警条件是描述车辆前方障碍物可能会造成行进阻碍的预警距离； 基于最小所述编号对应的所述障碍物获取行进数据和制动数据，所述行进数据为所述当前车辆和所述障碍物对应的行驶速度和加速度；所述制动数据包括所述当前车辆与所述障碍物的间距、制动反应时间、制动协调时间； 基于所述行进数据和所述制动数据确定碰撞预警等级，根据所述碰撞预警等级进行汽车防碰撞控制。
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