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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310237710.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆控制方法、装置和计算机设备是由方程;韩建荣;吴立人;原达;肖柏宏;张晟;赖祥翔;程杰;邓荣兴设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述车辆控制方法包括：接收爆胎信号；根据所述爆胎信号携带的爆胎车辆的车辆状态信息，计算所述爆胎车辆的目标转向速率；根据所述目标转向速率，确定所述爆胎车辆的制动参数及转向参数，通过该种设置，能够将转向与制动系统结合起来对爆胎后的车辆控制在稳定区域，提高了爆胎后车辆的行驶安全保障，避免车辆在发生爆胎事故后出现车辆失控的情况，采用自动计算制动力和转向速率的方式，实现对爆胎情况的控制和稳定，不仅能够降低驾驶员误操作对爆胎车辆带来的影响，还能够有效缓解爆胎后驾驶员的紧张感。

本发明授权车辆控制方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 接收爆胎信号； 根据所述爆胎信号携带的爆胎车轮状态信息和爆胎车辆的车辆行驶信息，计算所述爆胎车辆的目标转向速率，包括：根据所述爆胎车轮状态信息及所述车辆行驶信息，计算所述爆胎车辆的非对称扭矩；根据所述非对称扭矩及所述车辆行驶信息，计算所述爆胎车辆未爆胎状态下的预测状态信息和实际状态信息；根据所述实际状态信息和所述预测状态信息，计算所述目标转向速率； 根据所述目标转向速率，确定所述爆胎车辆的制动参数及转向参数； 所述实际状态信息包括实际理论最大转向速率；所述车辆行驶信息包括所述爆胎车辆的质量、车辆转向半径、纵向加速度、横向加速度、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮分别对应的正压力和所受到的摩擦力； 所述根据所述非对称扭矩及所述车辆行驶信息，计算所述爆胎车辆未爆胎状态下的实际状态信息，包括： 根据预先设置的轮胎摩擦系数、所述爆胎车辆的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮分别对应的正压力和分别受到的摩擦力，计算所述爆胎车辆的向心力； 根据所述向心力、所述爆胎车辆的质量、所述爆胎车辆的车辆转向半径，计算所述实际理论最大转向速率。

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