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龙图腾网获悉重庆长安新能源汽车科技有限公司申请的专利一种基于电机的差速限额方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211588347.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种基于电机的差速限额方法、装置、设备及存储介质是由陈富;张扬;徐鹏;陈健;彭钱磊设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电机的差速限额方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车驱动技术领域，提供了一种基于电机的差速限额方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取初始请求扭矩、输出扭矩、转速差以及预设的标定扭矩信息，根据转速差和标定扭矩信息，确定与转速差对应的扭矩阈值，将转速差与预设的转速差阈值进行对比，将输出扭矩与扭矩阈值进行对比，得到对比结果，基于对比结果确定并执行限额措施，以对初始请求扭矩限额。本申请通过转速差和输出扭矩共同判断差速限额需求，能够有效提高限额措施与实际工况的匹配程度，通过对初始请求扭矩限额，能够减少控制延迟，有效提高了差速限额措施的及时性、准确性和安全性，极大地降低了差速限额过程中的控制延迟和硬件失效风险。

本发明授权一种基于电机的差速限额方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电机的差速限额方法，其特征在于，包括： 获取对驱动电机输入的初始请求扭矩、所述驱动电机的输出扭矩、驱动轮的转速差以及预设的标定扭矩信息； 根据所述转速差和所述标定扭矩信息，确定与所述转速差对应的扭矩阈值； 将所述转速差与预设的转速差阈值进行对比，将所述输出扭矩与所述扭矩阈值进行对比，得到对比结果； 基于所述对比结果确定并执行限额措施，以对所述初始请求扭矩限额；所述根据所述转速差和所述标定扭矩信息，确定与所述转速差对应的扭矩阈值的步骤，包括： 所述标定扭矩信息包括安全转速差-扭矩图线和极限转速差-扭矩图线，根据所述转速差，分别从所述安全转速差-扭矩图线和所述极限转速差-扭矩图线上确定与所述转速差对应的安全扭矩和极限扭矩； 将所述安全扭矩作为第一扭矩阈值，将所述极限扭矩作为第二扭矩阈值，所述扭矩阈值包括所述第一扭矩阈值和所述第二扭矩阈值； 所述对比结果包括： 将预设的安全转速差作为第一转速差阈值，将预设的极限转速差作为第二转速差阈值； 第一转速差对比结果，所述转速差大于第一转速差阈值，且所述转速差小于或等于第二转速差阈值，所述转速差阈值包括所述第一转速差阈值和所述第二转速差阈值； 第二转速差对比结果，所述转速差大于所述第二转速差阈值； 第一扭矩对比结果，所述输出扭矩大于所述第一扭矩阈值，且所述输出扭矩小于或等于所述第二扭矩阈值； 第二扭矩对比结果，所述输出扭矩大于所述第二扭矩阈值； 所述基于所述对比结果确定并执行限额措施的步骤，包括： 当所述对比结果包括第一转速差对比结果、以及所述第一扭矩对比结果和所述第二扭矩对比结果的其中之一时，或当所述对比结果包括第一扭矩对比结果、以及所述第一转速差对比结果和所述第二转速差对比结果的其中之一时，执行第一限额措施，所述第一限额措施包括差速限额保护措施； 当所述对比结果包括所述第二转速差对比结果和第二扭矩对比结果时，执行第二限额措施，所述第二限额措施包括停机保护措施； 对执行的所述第一限额措施和所述第二限额措施对应的故障信息进行上报或展示。

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