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龙图腾网获悉株式会社日立产机系统申请的专利电动机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116194849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060997.8，技术领域涉及：G05B11/36；该发明授权电动机控制装置是由松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动机控制装置在说明书摘要公布了：电动机控制装置包括：振动提取滤波器，其从电动机的旋转速度响应或旋转位置响应中提取因多个机械共振而叠加在电动机控制系统的响应中的多个振动；逐次频率估算部，其逐次逐个地估算从振动提取滤波器得到的多个振动各自的频率，将频率的估算结果作为频率估算值序列输出；减振控制部，其对输入至电动机控制系统的指令进行加工以抑制安装于电动机上的机械的端部处产生的振动；和减振控制设计部，其基于频率估算值序列对减振控制部进行调节。

本发明授权电动机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置，其特征在于，包括： 振动提取滤波器，其从电动机的旋转速度响应或旋转位置响应中提取因多个机械共振而叠加在电动机控制系统的响应中的多个振动； 逐次频率估算部，其逐次逐个地估算从所述振动提取滤波器得到的所述多个振动各自的频率，将频率的估算结果作为频率估算值序列输出； 减振控制部，其对输入至所述电动机控制系统的指令进行加工以抑制安装于所述电动机上的机械的端部处产生的振动；和 减振控制设计部，其基于所述频率估算值序列对所述减振控制部进行调节，其中， 所述减振控制设计部， 将规定时间的所述频率估算值序列作为点群数据处理， 通过无监督聚类将所述点群数据划分为多个群集， 将划分得到的所述群集的数量用作所述多个振动的振动叠加数， 根据属于各群集的点群数据估算所述多个振动各自的振动频率作为振动频率估算值， 基于所述叠加数和所述振动频率估算值，对所述减振控制部进行调节， 其中，基于所述点群数据的平均值将所述点群数据划分为2个群集，计算各群集的平均值， 在计算出的所述平均值的差的绝对值为规定值以上的情况下，使振动叠加数为2，在其他情况下使之为1， 在所述振动叠加数为2的情况下，将各群集的平均值用作所述振动频率估算值，在所述振动叠加数为1的情况下，将所述点群数据的平均值用作所述振动频率估算值。

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