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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利电压切换开关的状态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190106.1，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权电压切换开关的状态检测方法及系统是由南国;高岩;郝虹;尹青山设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电压切换开关的状态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了电压切换开关的状态检测方法及系统，属于人工智能技术领域，要解决的技术问题为如何对电气设备的电压切换开关指示状态进行自动化检测。包括如下步骤：采集电气设备的历史仪表盘图像；将历史仪表盘图像中的检测对象划分为两类，分别为电压切换开关和开关指示箭头，基于检测对象的视觉特点，标注检测图像在对应历史仪表盘图像中的检测包围框并获取检测对象的坐标信息；基于YOLO模型构建目标预测模型；以历史仪表盘图像为样本图像，对目标检测模型进行模型训练；通过训练后目标检测模型对待测图像进行预测；基于电压切换开关和开关指示箭头的位置信息以及电压切换开关和开关指示箭头的几何关系，判断电压切换开关的指示状态。

本发明授权电压切换开关的状态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电压切换开关的状态检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 对于每个电气设备，采集所述电气设备的历史仪表盘图像，所述历史仪表盘图像中包含电压切换开关； 对于每个历史仪表盘图像，将历史仪表盘图像中的检测对象划分为两类，分别为电压切换开关和开关指示箭头，对于每个检测对象，基于所述检测对象的视觉特点，标注所述检测对象在对应历史仪表盘图像中的检测包围框并获取所述检测对象的坐标信息； 基于YOLO模型构建目标预测模型，所述目标预测模型用于以仪表盘图像为输入、预测输出仪表盘图像中检测对象的类别信息以及位置信息； 以历史仪表盘图像为样本图像，基于样本图像以及样本图像中检测对象的类别信息以及坐标信息，对所述目标预测模型进行模型训练，得到训练后目标预测模型； 对于每个电气设备，采集所述电气设备的仪表盘图像作为待测图像，所述仪表盘图像中包含电压切换开关，并通过训练后目标预测模型对所述待测图像进行预测，得到待测图像中检测对象的类别信息和位置信息； 基于电压切换开关和开关指示箭头的位置信息以及电压切换开关和开关指示箭头的几何关系，判断电压切换开关的指示状态； 其中，所述电压切换开关的视觉特点包括： 整体外在轮廓呈正方形，旋转把手整体呈长条状，并且其长度和形状相对于中心旋转轴不对称，指示箭头一方尺寸小且呈尖头形状； 在基于巡检机器人拍摄的仪表盘图像中，仿射变换所引起的正方形形状变换不影响对正方形区域的检测； 在基于巡检机器人拍摄仪表盘图像中的过程中，形成的图像畸变相对较小，不会对开关指示箭头的相对位置形成影响； 所述开关指示箭头的视觉特点包括： 在旋转把手指示一侧，具有尖头形状并附有呈细长三角形状的标识，并以预定的颜色标识； 旋转轴位于电压切换开关的几何中心位置； 其中，基于电压切换开关和开关指示箭头的位置信息以及电压切换开关和开关指示箭头的几何关系，判断开关指示箭头相对于电压切换开关的相对位置状态，基于相对位置关系判断电压切换开关的指示状态，包括如下步骤： 对于电压切换开关的位置信息形成的矩形状的切换开关检测框，选取所述切换开关检测框的左下点坐标x1,y1以及右上点坐标x2,y2，以左下点坐标为原点，构建计算坐标系，在所述计算坐标系下，左下点坐标为0,0，右上点坐标为m2,n2； 对于开关指示箭头的位置信息形成的指示箭头检测框，计算所述指示箭头检测框中心点在计算坐标下的坐标，得到中心点坐标xca,yca； 将电压切换开关检测区域分割为四个象限，从上侧象限开始，沿顺时针方向旋转，四个象限依次标注为A、B、C和D区域； 其中，所述四个象限的分割线为： 基于计算坐标系下中心点坐标xca,yca与左下点坐标0,0和右上点坐标为m2,n2的几何关系，并结合象限设置，基于预设的判定规则判断开关指示箭头相对于电压切换开关的相对位置状态，并基于相对位置状态判定电压切换开关的指示状态； 所述判定规则为： 当且时，为B区域，指示UAB状态； 当且时，为C区域，指示UBC状态； 当且时，为D区域，指示UCA状态； 其他情况时，或者，当且时，则为A区域，指示0状态。

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