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龙图腾网获悉圣邦微电子(北京)股份有限公司申请的专利一种步进电机驱动芯片中的电流检测电路及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405999.4，技术领域涉及：G01R19/25；该发明授权一种步进电机驱动芯片中的电流检测电路及方法是由宫志超设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进电机驱动芯片中的电流检测电路及方法在说明书摘要公布了：一种步进电机驱动芯片中的电流检测电路及方法，其特征在于：电流检测电路包括参考电压生成单元、检测电压生成单元、防运放饱和单元和比较单元；其中，参考电压生成单元，用于生成准确的参考电压Vdac；检测电压生成单元，采用电路内置电阻Rsen对所述步进电机的驱动电流进行采样；所述防运放饱和单元，用于消除所述参考电压生成单元、检测电压生成单元中的运放失调；所述比较单元，分别与所述参考电压生成单元、所述检测电压生成单元连接，用于比较参考电压Vdac和检测电压Vout，并生成比较信号Vcomp。本发明充分防止了运放出现饱和输出的情况、消除了运放的失调电压，实现了参考电流和驱动电流的放大比较，电路精确度高。

本发明授权一种步进电机驱动芯片中的电流检测电路及方法在权利要求书中公布了：1.一种步进电机驱动芯片中的电流检测电路，其特征在于： 所述电流检测电路包括参考电压生成单元、检测电压生成单元、防运放饱和单元和比较单元；其中， 所述参考电压生成单元，用于生成准确的参考电压Vdac；并且，所述参考电压Vdac可以基于所述参考电压生成单元中电阻串实现比例输出； 所述检测电压生成单元，采用电路内置电阻Rsen对所述步进电机的驱动电流进行采样，并生成检测电压Vout； 所述检测电压生成单元包括内置电阻Rsen、第一至第四电阻R1至R4和第三运放Amp_C；其中， 所述内置电阻Rsen一端分别与所述步进电机驱动芯片中下管的源极、第一电阻R1的一端连接，另一端分别与第二电阻R2的一端和地电位连接； 所述第一电阻R1的另一端，第三电阻R3的一端均接入至所述第三运放Amp_C的同相输入端，所述第二电阻R2的另一端、第四电阻R4的一端均接入至所述第三运放Amp_C的反相输入端； 所述第四电阻R4的另一端接入至所述第三运放Amp_C的输出端，且第三运放的输出端接入至所述比较单元中； 所述第三电阻R3的另一端分别与所述电阻串的末端和所述防运放饱和单元的输出端连接； 所述防运放饱和单元，分别与所述参考电压生成单元、所述检测电压生成单元连接，用于消除所述参考电压生成单元、检测电压生成单元中的运放失调； 所述比较单元，分别与所述参考电压生成单元、所述检测电压生成单元连接，用于比较参考电压Vdac和检测电压Vout，并生成比较信号Vcomp。

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