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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于横截编队的双构型大气帆的航天器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211428391.8，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权基于横截编队的双构型大气帆的航天器是由徐明;丁纪昕;汪一凡;左小玉;林瑞;于千惠设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于横截编队的双构型大气帆的航天器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其包括有前、后端大气帆单元1、6，以及安装在前、后端大气帆单元之间的各个大气帆单元2、3、4、5；在双构型大气帆航天器的中部设有中心接头9；在中心接头9的两端分别设有右端折叠轴组件7和左端折叠轴组件8。双构型大气帆航天器的边框是以支撑杆与角连接件形成的矩形框架单元。为了解决传统航天器姿轨控系统体积大、质量大、稳定控制需要消耗大量燃料等问题，本发明设计的基于横截编队的双构型大气帆航天器不需要消耗燃料，仅仅依靠大气阻力来实现姿态和编队构型稳定，从而实现了航天器的轻量化。

本发明授权基于横截编队的双构型大气帆的航天器在权利要求书中公布了：1.一种基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其特征在于包括有：前端大气帆单元1、第一大气帆单元2、第二大气帆单元3、第三大气帆单元4、第四大气帆单元5、后端大气帆单元6、右折叠转轴组件7、左折叠转轴组件8和框架单元； 第一大气帆单元2、第二大气帆单元3、第三大气帆单元4和第四大气帆单元5的结构相同； 前端大气帆单元1和后端大气帆单元6的结构相同； 右折叠转轴组件7和左折叠转轴组件8的结构相同； 其中，前端大气帆单元1、第一大气帆单元2、右折叠转轴组件7的结构为： 前端大气帆单元1由A右端连接驱动组件1A、A左端连接驱动组件1B、前端连接组件1C、前端右柔性帆1D、前端左柔性帆1E、前端A支撑杆1F和前端B支撑杆1G构成； A右端连接驱动组件1A由右端A舵机安装座1A1、右端A舵机1A2、右端A连接架1A3、右端A卷轴1A4、右端A柔性帆支架1A5、右端AA十字键1A6、右端AA压盖1A7、右端AB十字键1A8和右端AB压盖1A9构成； 右端A舵机安装座1A1的一端是AA导管1A1A，右端A舵机安装座1A1的另一端是沉头腔1A1B；沉头腔1A1B里安装有右端A舵机1A2； 右端A舵机1A2的舵盘1A2A安装在右端A连接架1A3的中部空心圆柱1A3C的AA沉头圆孔1A3C3中，通过螺钉穿过挡板1A3C1上的中心通孔1A3C2后，螺纹连接在右端A舵机1A2的舵盘上； 右端A连接架1A3上设有AA十字开口接头1A3A、AB十字开口接头1A3B、中部空心圆柱1A3C；中部空心圆柱1A3C内设有挡板1A3C1，挡板1A3C1上设有中心通孔1A3C2；挡板1A3C1将中部空心圆柱1A3C分为AA沉头圆孔1A3C3和AB沉头圆孔1A3C4，AA沉头圆孔1A3C3用于放置右端A舵机1A2的舵盘，AB沉头圆孔1A3C4用于放置右端A柔性帆支架1A5的凸圆柱1A5C；AA十字开口接头1A3A的一端用于放置右端A柔性帆支架1A5的AA十字开口圆柱1A5A，AA十字开口接头1A3A的另一端先放置右端AA十字键1A6，且AA十字键1A6与AA十字开口接头1A3A和AA十字开口圆柱1A5A上的十字形开口配合，然后安装右端AA压盖1A7，且右端AA压盖1A7的锁舌1A7A固定在右端A连接架1A3上；AB十字开口接头1A3B的一端用于放置右端A柔性帆支架1A5的AB十字开口圆柱1A5B，AB十字开口接头1A3B的另一端先放置右端AB十字键1A8，且AB十字键1A8与AB十字开口接头1A3B和AB十字开口圆柱1A5B上的十字形开口配合，然后安装右端AB压盖1A9，且右端AB压盖1A9的锁舌1A9A固定在右端A连接架1A3一端上； 右端A柔性帆支架1A5上设有AA十字开口圆柱1A5A、AB十字开口圆柱1A5B、凸圆柱1A5C、开口通孔1A5D；AA十字开口圆柱1A5A置于AA十字开口接头1A3A的通孔里；AB十字开口圆柱1A5B置于AB十字开口接头1A3B的通孔里；凸圆柱1A5C置于中部空心圆柱1A3C的AB沉头圆孔1A3C4里；开口通孔1A5D用于放置右端A卷轴1A4；右端A卷轴1A4上固定有A柔性帆3C的右端； 右端AA压盖1A7上设有锁舌1A7A；锁舌1A7A固定在右端A连接架1A3上； 右端AB压盖1A9上设有锁舌1A9A；锁舌1A9A固定在右端A连接架1A3上； A左端连接驱动组件1B由左端A舵机安装座1B1、左端A舵机1B2、左端A连接架1B3、左端A卷轴1B4、左端A柔性帆支架1B5、左端AA十字键1B6、左端AA压盖1B7、左端AB十字键1B8和左端AB压盖1B9构成； 左端A舵机安装座1B1的一端是AB导管1B1A，左端A舵机安装座1B1的另一端是沉头腔1B1B；沉头腔1B1B里安装有左端A舵机1B2； 左端A舵机1B2的舵盘1B2A安装在左端A连接架1B3的中部空心圆柱1B3C的AA沉头圆孔1B3C3中，通过螺钉穿过挡板1B3C1上的中心通孔1B3C2后，螺纹连接在左端A舵机1B2的舵盘上； 左端A连接架1B3上设有AA十字开口接头1B3A、AB十字开口接头1B3B、中部空心圆柱1B3C；中部空心圆柱1B3C内设有挡板1B3C1，挡板1B3C1上设有中心通孔1B3C2；挡板1B3C1将中部空心圆柱1B3C分为AC沉头圆孔1B3C3和AD沉头圆孔1B3C4，AC沉头圆孔1B3C3用于放置左端A舵机1B2的舵盘，AD沉头圆孔1B3C4用于放置左端A柔性帆支架1B5的凸圆柱1B5C；AA十字开口接头1B3A的一端用于放置左端A柔性帆支架1B5的AA十字开口圆柱1B5A，AA十字开口接头1B3A的另一端先放置左端AA十字键1B6，且左端AA十字键1B6与AA十字开口接头1B3A和AA十字开口圆柱1B5A上的十字形开口配合，然后安装左端AA压盖1B7，且左端AA压盖1B7的锁舌1B7A固定在右端A连接架1A3上；AB十字开口接头1B3B的一端用于放置左端A柔性帆支架1B5的AB十字开口圆柱1B5B，AB十字开口接头1B3B的另一端先放置左端AB十字键1B8，且左端AB十字键1B8与AB十字开口接头1B3B和AB十字开口圆柱1B5B上的十字形开口配合，然后安装左端AB压盖1B9，且左端AB压盖1B9的锁舌1B9A固定在右端A连接架1A3上； 左端A柔性帆支架1B5上设有AA十字开口圆柱1B5A、AB十字开口圆柱1B5B、凸圆柱1B5C、开口通孔1B5D；AA十字开口圆柱1B5A置于AA十字开口接头1B3A的通孔里；AB十字开口圆柱1B5B置于AB十字开口接头1B3B的通孔里；凸圆柱1B5C置于中部空心圆柱1B3C的AB沉头圆孔1B3C4里；开口通孔1B5D用于放置左端A卷轴1B4；左端A卷轴1B4上固定有A柔性帆3C的左端； 左端AA压盖1B7上设有锁舌1B7A；锁舌1B7A固定在右端A连接架1A3上； 左端AB压盖1B9上设有锁舌1B9A；锁舌1B9A固定在右端A连接架1A3上； 前端连接组件1C由前端支架1C1、前端连杆1C2、前端轴承座1C3、中部AA卷轴1C4、中部AA柔性帆支架1C5、中部AB卷轴1C6、中部AB柔性帆支架1C7构成； 前端支架1C1的一端是导管1C1A，前端支架1C1的另一端是连杆安装座1C1B，且导管1C1A与连杆安装座1C1B为垂直分布； 导管1C1A中设有挡板1C1A1，挡板1C1A1将导管1C1A内部分为AA盲孔1C1A2和AB盲孔1C1A3；AA盲孔1C1A2里安装有CA支撑杆13A的另一端；AB盲孔1C1A3里安装有CB支撑杆13B的一端； 连杆安装座1C1B的AC盲孔1C1B1里安装有前端连杆1C2的一端； 前端轴承座1C3的一端是轴承安装座1C3A，前端轴承座1C3的另一端是连杆安装座1C3B，且轴承安装座1C3A与连杆安装座1C3B为垂直分布； 轴承安装座1C3A中设有带孔挡板1C3A1，带孔挡板1C3A1将轴承安装座1C3A内部分为AA轴承腔1C3A2和AB轴承腔1C3A3；AA轴承腔1C3A2里安装有前端AA轴承1C8，并用前端AA轴承端盖1C9压紧；AB轴承腔1C3A3里安装有前端AB轴承1C10，并用前端AB轴承端盖1C11压紧； 连杆安装座1C3B的AD盲孔1C3B1里安装有前端连杆1C2的另一端； 在中部AA柔性帆支架1C5的支架本体上设有开口通孔1C5A，开口通孔1C5A内放置有中部AA卷轴1C4； 在中部AA柔性帆支架1C5的中部设有凸圆柱1C5B和底部凸圆柱1C5C，底部凸圆柱1C5C的中心设有AE盲孔1C5C1，AE盲孔1C5C1内安装有前端A支撑杆1F的一端，前端A支撑杆1F的另一端安装在右端A柔性帆支架1A5的右端底部凸圆柱1A5E里；凸圆柱1C5B上套接有前端AA轴承端盖1C9和前端AA轴承1C8； 在中部AB柔性帆支架1C7的支架本体上设有开口通孔1C7A，开口通孔1C7A内放置有中部AB卷轴1C6； 在中部AB柔性帆支架1C7的中部设有凸圆柱1C7B和底部凸圆柱1C7C，底部凸圆柱1C7C的中心设有AF盲孔1C7C1，AF盲孔1C7C1内安装有前端B支撑杆1G的一端，前端B支撑杆1G的另一端安装在左端A柔性帆支架1B5的左端底部凸圆柱1B5E里；凸圆柱1C7B上套接有前端AB轴承端盖1C11和前端AB轴承1C10； 前端大气帆单元1的装配为：前端右柔性帆1D的右端安装在右端A柔性帆支架1A5的右端A卷轴1A4上，且右端A卷轴1A4插入右端A柔性帆支架1A5的开口通孔1A5D中；前端右柔性帆1D的左端安装在前端连接组件1C的中部AA卷轴1C4上，且中部AA卷轴1C4插入中部AA柔性帆支架1C5的开口通孔1C5A中； 前端左柔性帆1E的右端安装在左端A柔性帆支架1B5的左端A卷轴1B4上，且左端A卷轴1B4插入左端A柔性帆支架1B5的开口通孔1B5D中；前端左柔性帆1E的左端安装在前端连接组件1C的中部AB卷轴1C6上，且中部AB卷轴1C6插入中部AB柔性帆支架1C7的开口通孔1C7A中； 将前端A支撑杆1F的一端安装在右端A柔性帆支架1A5的右端底部凸圆柱1A5E的盲孔1A5E1中；前端A支撑杆1F的另一端安装在前端连接组件1C的中部AA柔性帆支架1C5的底部凸圆柱1C5C的AE盲孔1C5C1中； 将前端B支撑杆1G的一端安装在左端A柔性帆支架1B5的左端底部凸圆柱1B5E的盲孔1B5E1中；前端B支撑杆1G的另一端安装在前端连接组件1C的中部AB柔性帆支架1C7的底部凸圆柱1C7C的AF盲孔1C7C1中； A右端连接驱动组件1A的右端A柔性帆支架1A5安装在右端A连接架1A3的一端上，右端A连接架1A3的另一端上安装有右端A舵机1A2；右端A舵机1A2安装在右端A舵机安装座1A1的沉头腔1A1B中；右端A舵机安装座1A1的AA导管1A1A的两端用于安装BG支撑杆12G、BH支撑杆12H； A左端连接驱动组件1B的左端A柔性帆支架1B5安装在左端A连接架1B3的一端上，左端A连接架1B3的另一端上安装有左端A舵机1B2；左端A舵机1B2安装在左端A舵机安装座1B1的沉头腔1B1B中；左端A舵机安装座1B1的AB导管1B1A的两端用于安装DG支撑杆14G、DH支撑杆14H； 前端连接组件1C的中部AA柔性帆支架1C5和中部AB柔性帆支架1C7安装在前端轴承座1C3的两端，前端轴承座1C3的连杆安装座1C3B上安装有前端连杆1C2的一端，前端连杆1C2的另一端安装在前端支架1C1上；前端支架1C1的导管1C1A的两端用于安装CA支撑杆13A、CB支撑杆13B； 第一大气帆单元2由B右连接驱动组件2A、B左连接驱动组件2B和B柔性帆2C构成； B右连接驱动组件2A由右端B舵机安装座2A1、右端B舵机2A2、右端B连接架2A3、右端B卷轴2A4、右端B柔性帆支架2A5、右端BA十字键2A6、右端BA压盖2A7、右端BB十字键2A8和右端BB压盖2A9构成； 右端B舵机安装座2A1的一端是BA导管2A1A，右端B舵机安装座2A1的另一端是沉头腔2A1B；BA导管2A1A的一端用于安装BF支撑杆12F的另一端，BA导管2A1A的另一端用于安装BE支撑杆12E的一端；沉头腔2A1B里安装有右端B舵机2A2； 右端B舵机2A2的舵盘2A2A安装在右端B连接架2A3的中部空心圆柱2A3C的BA沉头圆孔2A3C3中，通过螺钉穿过挡板2A3C1上的中心通孔2A3C2后，螺纹连接在右端B舵机2A2的舵盘上； 右端B连接架2A3上设有BA十字开口接头2A3A、BB十字开口接头2A3B、中部空心圆柱2A3C；中部空心圆柱2A3C内设有挡板2A3C1，挡板2A3C1上设有中心通孔2A3C2；挡板2A3C1将中部空心圆柱2A3C分为BA沉头圆孔2A3C3和BB沉头圆孔2A3C4，BA沉头圆孔2A3C3用于放置右端B舵机2A2的舵盘，BB沉头圆孔2A3C4用于放置右端B柔性帆支架2A5的凸圆柱2A5C；BA十字开口接头2A3A的一端用于放置右端B柔性帆支架2A5的BA十字开口圆柱2A5A，BA十字开口接头2A3A的另一端先放置右端BA十字键2A6，且BA十字键2A6与BA十字开口接头2A3A和BA十字开口圆柱2A5A上的十字形开口配合，然后安装右端BA压盖2A7，且右端BA压盖2A7的锁舌2A7A固定在右端B连接架2A3上；BB十字开口接头2A3B的一端用于放置右端B柔性帆支架2A5的BB十字开口圆柱2A5B，BB十字开口接头2A3B的另一端先放置右端BB十字键2A8，且BB十字键2A8与BB十字开口接头2A3B和BB十字开口圆柱2A5B上的十字形开口配合，然后安装右端BB压盖2A9，且右端BB压盖2A9的锁舌2A9A固定在右端B连接架2A3一端上； 右端B柔性帆支架2A5上设有BA十字开口圆柱2A5A、BB十字开口圆柱2A5B、凸圆柱2A5C、开口通孔2A5D；BA十字开口圆柱2A5A置于BA十字开口接头2A3A的通孔里；BB十字开口圆柱2A5B置于BB十字开口接头2A3B的通孔里；凸圆柱2A5C置于中部空心圆柱2A3C的BB沉头圆孔2A3C4里；开口通孔2A5D用于放置右端B卷轴2A4；B卷轴2A4上固定有B柔性帆2C的右端； 右端BA压盖2A7上设有锁舌2A7A；锁舌2A7A固定在右端B连接架2A3上； 右端BB压盖2A9上设有锁舌2A9A；锁舌2A9A固定在右端B连接架2A3上； B左连接驱动组件2B由左端B舵机安装座2B1、左端B舵机2B2、左端B连接架2B3、左端B卷轴2B4、左端B柔性帆支架2B5、左端BA十字键2B6、左端BA压盖2B7、左端BB十字键2B8和左端BB压盖2B9构成； 左端B舵机安装座2B1的一端是BB导管2B1A，左端B舵机安装座2B1的另一端是沉头腔2B1B；BB导管2B1A的一端用于安装DF支撑杆14F的另一端，BB导管2B1A的另一端用于安装DE支撑杆14E的一端；沉头腔2B1B里安装有左端B舵机2B2； 左端B舵机2B2的舵盘2B2A安装在左端B连接架2B3的中部空心圆柱2B3C的BA沉头圆孔2B3C3中，通过螺钉穿过挡板2B3C1上的中心通孔2B3C2后，螺纹连接在左端B舵机2B2的舵盘上； 左端B连接架2B3上设有BA十字开口接头2B3A、BB十字开口接头2B3B、中部空心圆柱2B3C；中部空心圆柱2B3C内设有挡板2B3C1，挡板2B3C1上设有中心通孔2B3C2；挡板2B3C1将中部空心圆柱2B3C分为BA沉头圆孔2B3C3和BB沉头圆孔2B3C4，BA沉头圆孔2B3C3用于放置左端B舵机2B2的舵盘，BB沉头圆孔2B3C4用于放置左端B柔性帆支架2B5的凸圆柱2B5C；BA十字开口接头2B3A的一端用于放置左端B柔性帆支架2B5的BA十字开口圆柱2B5A，BA十字开口接头2B3A的另一端先放置左端BA十字键2B6，且左端BA十字键2B6与BA十字开口接头2B3A和BA十字开口圆柱2B5A上的十字形开口配合，然后安装左端BA压盖2B7，且左端BA压盖2B7的锁舌2B7A固定在右端B连接架2A3上；BB十字开口接头2B3B的一端用于放置左端B柔性帆支架2B5的BB十字开口圆柱2B5B，BB十字开口接头2B3B的另一端先放置左端BB十字键2B8，且左端BB十字键2B8与BB十字开口接头2B3B和BB十字开口圆柱2B5B上的十字形开口配合，然后安装左端BB压盖2B9，且左端BB压盖2B9的锁舌2B9A固定在右端B连接架2A3上； 左端B柔性帆支架2B5上设有BA十字开口圆柱2B5A、BB十字开口圆柱2B5B、凸圆柱2B5C、开口通孔2B5D；BA十字开口圆柱2B5A置于BA十字开口接头2B3A的通孔里；BB十字开口圆柱2B5B置于BB十字开口接头2B3B的通孔里；凸圆柱2B5C置于中部空心圆柱2B3C的BB沉头圆孔2B3C4里；开口通孔2B5D用于放置左端B卷轴2B4；左端B卷轴2B4上固定有B柔性帆2C的左端； 左端BA压盖2B7上设有锁舌2B7A；锁舌2B7A固定在右端B连接架2A3上； 左端BB压盖2B9上设有锁舌2B9A；锁舌2B9A固定在右端B连接架2A3上； 第一大气帆单元2的装配为：B柔性帆2C的右端安装在B右连接驱动组件2A的右端B卷轴2A4上，且右端B卷轴2A4安装在右端B柔性帆支架2A5上；B柔性帆2C的左端安装在B左连接驱动组件2B的左端B卷轴2B4上，且左端B卷轴2B4安装在左端B柔性帆支架2B5上； B右连接驱动组件2A的右端B柔性帆支架2A5安装在右端B连接架2A3的一端上，右端B连接架2A3的另一端上安装有右端B舵机2A2；右端B舵机2A2安装在右端B舵机安装座2A1的沉头腔2A1B中；右端B舵机安装座2A1的BA导管2A1A的两端用于安装BF支撑杆12F、BG支撑杆12G； B左连接驱动组件2B的左端B柔性帆支架2B5安装在左端B连接架2B3的一端上，左端B连接架2B3的另一端上安装有左端B舵机2B2；左端B舵机2B2安装在左端B舵机安装座2B1的沉头腔2B1B中；左端B舵机安装座2B1的BB导管2B1A的两端用于安装DF支撑杆14F、DG支撑杆14G； 右折叠转轴组件7由右折叠端盖7A、右折叠转动件7B和右折叠转轴座7C构成； 右折叠端盖7A的一端上设有GA连接面板7A1，该GA连接面板7A1上设有GA通孔7A2；右折叠端盖7A的另一端上设有GA盲孔7A3，该GA盲孔7A3用于放置EA支撑杆15A的另一端； 右折叠转动件7B的一端GA圆弧段7B1，另一端GA矩形段7B2；GA圆弧段7B1上设有GB通孔7B1A和GA开口槽7B1B；GA矩形段7B2上设有GC通孔7B2A和GD通孔7B2B；GB通孔7B1A与GA盲孔7A3对齐，GB通孔7B1A用于EA支撑杆15A的另一端穿过；GC通孔7B2A用于放置BD支撑杆12D的另一端； 右折叠转轴座7C上设有GA座体7C1和GB座体7C2；GA座体7C1上设有GB连接面板7C1A，该GB连接面板7C1A上设有GA螺纹孔7C1B；GA座体7C1的一端是GA弧形面板7C1C，GA座体7C1的另一端是GB盲孔7C1D；GB盲孔7C1D用于放置BE支撑杆12E的一端；GB座体7C2上设有GE通孔7C2A和GA销孔7C2B；GB通孔7B1A、GA盲孔7A3与GE通孔7C2A对齐，GE通孔7C2A用于EA支撑杆15A的另一端穿过；GA销孔7C2B用于销钉穿过； 右折叠转轴组件7的装配为：右折叠转动件7B的GA圆弧段7B1与右折叠转轴座7C的GA弧形面板7C1C配合，且右折叠转动件7B的GA圆弧段7B1的下方置于右折叠转轴座7C的GE通孔7C2A处；右折叠转动件7B的GA圆弧段7B1的上方是右折叠端盖7A，右折叠端盖7A的GA连接面板7A1通过螺钉固定安装在右折叠转轴座7C的GB连接面板7C1A上； AA支撑杆11A的一端安装在FA角连接件16A的PA通孔16A1里，AA支撑杆11A的另一端安装在后端大气帆单元6的后端支架的导管的FA盲孔里； AB支撑杆11B的一端安装在后端大气帆单元6的后端支架的导管的FB盲孔里，AB支撑杆11B的另一端安装在FD角连接件16D的PH通孔16D2里； BA支撑杆12A的一端安装在FA角连接件16A的PB通孔16A2里，BA支撑杆12A的另一端安装在后端大气帆单元6的右端F舵机安装座的导管的FB沉头通孔里； BB支撑杆12B的一端安装在后端大气帆单元6的右端F舵机安装座的导管的FA沉头通孔里，BB支撑杆12B的另一端安装在第四大气帆单元5的右端E舵机安装座的导管的EB沉头通孔里； BC支撑杆12C的一端安装在第四大气帆单元5的右端E舵机安装座的导管的EA沉头通孔里，BC支撑杆12C的另一端安装在第三大气帆单元4的右端D舵机安装座的导管的DB沉头通孔里； BD支撑杆12D的一端安装在第三大气帆单元4的右端D舵机安装座的导管的DA沉头通孔里，BD支撑杆12D的另一端安装在右折叠转轴组件7的右折叠转动件7B的GC通孔7B2A里； BE支撑杆12E的一端安装在右折叠转轴组件7的右折叠转轴座7C的GB盲孔7C1D里，BE支撑杆12E的另一端安装在第二大气帆单元3的右端C舵机安装座3A1的CA导管的CB沉头通孔里； BF支撑杆12F的一端安装在第二大气帆单元3的右端C舵机安装座3A1的CA导管的CA沉头通孔里，BF支撑杆12F的另一端安装在第一大气帆单元2的B右连接驱动组件2A的右端B舵机安装座2A1的BA导管2A1A的BB沉头通孔2A1A2里； BG支撑杆12G的一端安装在第一大气帆单元2的B右连接驱动组件2A的右端B舵机安装座2A1的BA导管2A1A的BA沉头通孔2A1A1里，BG支撑杆12G的另一端安装在前端大气帆单元1的右端A舵机安装座1A1的AA导管1A1A的AB沉头通孔1A1A2里； BH支撑杆12H的一端安装在前端大气帆单元1的右端A舵机安装座1A1的AA导管1A1A的AA沉头通孔1A1A1里，BH支撑杆12H的另一端安装在FB角连接件16B的PC通孔16B1里； CA支撑杆13A的一端安装在FB角连接件16B的PD通孔16B2里，CA支撑杆13A另一端安装在前端大气帆单元1的前端支架1C1的导管1C1A的AA盲孔1C1A2里； CB支撑杆13B的一端安装在前端大气帆单元1的前端支架1C1的导管1C1A的AB盲孔1C1A3里，CB支撑杆13B另一端安装在FC角连接件16C的PE通孔16C1里； DA支撑杆14A的一端安装在FD角连接件16D的PG通孔16D1里，DA支撑杆14A的另一端安装在后端大气帆单元6的左端F舵机安装座的导管的FD沉头通孔里； DB支撑杆14B的一端安装在后端大气帆单元6的左端F舵机安装座的导管的FC沉头通孔里，DB支撑杆14B的另一端安装在第四大气帆单元5的左端E舵机安装座的导管的ED沉头通孔里； DC支撑杆14C的一端安装在第四大气帆单元5的左端E舵机安装座的导管的EC沉头通孔里，DC支撑杆14C的另一端安装在第三大气帆单元4的左端D舵机安装座的导管的DD沉头通孔里； DD支撑杆14D的一端安装在第三大气帆单元4的左端D舵机安装座的导管的DC沉头通孔里，DD支撑杆14D的另一端安装在左折叠转轴组件8的左折叠转动件8B的HC通孔8B2A里； DE支撑杆14E的一端安装在左折叠转轴组件8的左折叠转轴座8C的HB盲孔8C1D里，DE支撑杆14E的另一端安装在第二大气帆单元3的左端C舵机安装座3B1的CB导管3B1A的CD沉头通孔里； DF支撑杆14F的一端安装在第二大气帆单元3的左端C舵机安装座3B1的CB导管3B1A的CC沉头通孔里，DF支撑杆14F的另一端安装在第一大气帆单元2的B左连接驱动组件2B的左端B舵机安装座2B1的BB导管2B1A的BD沉头通孔2B1A2里； DG支撑杆14G的一端安装在第一大气帆单元2的B左连接驱动组件2B的左端B舵机安装座2B1的BB导管2B1A的BC沉头通孔2B1A1里，DG支撑杆14G的另一端安装在前端大气帆单元1的左端A舵机安装座1B1的AB导管1B1A的AD沉头通孔1B1A2里； DH支撑杆14H的一端安装在前端大气帆单元1的左端A舵机安装座1B1的AB导管1B1A的AC沉头通孔1B1A1里，DH支撑杆14H的另一端安装在FC角连接件16C的PF通孔16C2里； EA支撑杆15A的一端安装在右折叠转轴组件7的右折叠转轴座7C的GB座体7C2的GE通孔7C2A里，EA支撑杆15A的另一端安装在中心接头9的PI通孔9A里； EB支撑杆15B的一端安装在中心接头9的PJ通孔9B里，EA支撑杆15A的另一端安装在左折叠转轴组件8的左折叠转轴座8C的HB座体8C2的HD通孔8C2A里。

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