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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利一种可行驶区域检测方法、装置和电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310021885.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种可行驶区域检测方法、装置和电子设备、存储介质是由袁兴设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可行驶区域检测方法、装置和电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可行驶区域检测方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取交通环境的感知信息，所述感知信息包括路侧激光雷达感知的三维激光点云和路侧相机感知的二维图像；根据所述三维激光点云确定所述交通环境中的初始地面点云和车道隔离点云；根据所述二维图像确定所述交通环境中的车道边缘线；根据所述车道边缘线与所述车道隔离点云识别所述初始地面点云中是否包含非地面点云；根据识别结果获取所述交通环境中的可行驶区域。本申请的技术方案使路侧设备可以快速准确地检测出交通环境中的车辆可行驶区域。

本发明授权一种可行驶区域检测方法、装置和电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可行驶区域检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取交通环境的感知信息，所述感知信息包括路侧激光雷达感知的三维激光点云和路侧相机感知的二维图像； 根据所述三维激光点云确定所述交通环境中的初始地面点云和车道隔离点云； 根据所述二维图像确定所述交通环境中的车道边缘线； 根据所述车道边缘线与所述车道隔离点云识别所述初始地面点云中是否包含非地面点云； 根据识别结果获取所述交通环境中的可行驶区域； 所述根据所述车道边缘线与所述车道隔离点云识别所述初始地面点云中是否包含非地面点云，包括： 通过所述车道边缘线对所述二维图像进行区域划分，得到目标区域； 根据所述路侧激光雷达与所述路侧相机之间的标定参数，获取所述初始地面点云在所述二维图像中的第一映射区域，以及所述车道隔离点云在所述二维图像中的第二映射区域； 根据所述车道边缘线与所述第二映射区域的位置关系确定所述车道边缘线的类型，根据所述目标区域对应的车道边缘线的类型确定所述目标区域中的不可行驶区域； 根据所述不可行驶区域和所述第一映射区域的位置关系识别所述初始地面点云中是否包含非地面点云。

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