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龙图腾网获悉上海晶电新能源有限公司申请的专利一种定日镜控制系统图像采集模块在线标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310105904.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种定日镜控制系统图像采集模块在线标定方法是由孙楠;陈煜达;陈昊;沈平;谢文韬设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定日镜控制系统图像采集模块在线标定方法在说明书摘要公布了：本发明属于光热发电技术领域，具体公开了一种定日镜控制系统图像采集模块在线标定方法，包括镜面姿态测量设备和计算设备；所述计算设备通过无线或者有线的方式从镜面姿态测量设备和图像采集模块获取数据。所述镜面姿态测量设备用于测量定日镜镜面角点的三维坐标、经纬度和海拔信息；所述计算设备用于镜面姿态解算、控制图像采集模块采集图像、保存图像、识别太阳像中心图像坐标、图像采集模块姿态解算、定日镜镜面与图像采集模块角度偏差量解算。本发明基于定日镜姿态和太阳轨迹等信息解算定日镜控制系统图像采集模块实际姿态，实现一种高效率、高精度的定日镜控制系统图像采集模块的在线标定。

本发明授权一种定日镜控制系统图像采集模块在线标定方法在权利要求书中公布了：1.一种定日镜控制系统图像采集模块在线标定方法，其特征在于，采用镜面姿态测量设备和计算设备，具体包括如下步骤： 1定日镜安装完毕且姿态固定，图像采集模块的视场方向与定日镜反射面同向，图像采集模块处于正常工作状态； 2以镜场中心为原点建立镜场坐标系，其中X轴与正南方向平行，Y轴与正东方向平行，Z轴垂直于X轴和Y轴组成的水平面并指向天空； 3通过镜面姿态测量设备测量定日镜n个角点的相关信息，n≥4； 4计算设备根据n个角点的三维坐标信息或定位信息拟合编号为hnum定日镜的镜面平面法线矢量[ABC]hnum，然后将镜面平面法线矢量[ABC]hnum分解为绕Z轴的方位角Azhnum和绕Y轴的俯仰角Athnum； 其中A表示镜面平面法线矢量镜场坐标系X轴分量，B表示镜面平面法线矢量镜场坐标系Y轴分量，C表示镜面平面法线矢量镜场坐标系Z轴分量； 5计算设备控制图像采集模块间隔一定的时间采集太阳像图像，获得太阳像中心图像坐标数据序列，其中t时刻太阳像中心图像坐标数据为同时计算设备根据采集时刻t和太阳运动模型计算太阳入射矢量[rxryrz]t； 式中u表示图像列坐标，v表示图像行坐标，rx表示太阳入射矢量镜场坐标系X轴分量，ry表示太阳入射矢量镜场坐标系Y轴分量，rz表示太阳入射矢量镜场坐标系Z轴分量； 6计算设备根据所有采集时刻的太阳入射矢量数据[rxryrz]t和太阳像中心图像坐标数据基于最小二乘法计算解算图像采集模块光轴矢量 [cxcycz]hnum，然后将光轴矢量[cxcycz]hnum分解为绕Z轴的方位角CAzhnum和绕Y轴的俯仰角CAthnum； 式中cx表示光轴矢量镜场坐标系X轴分量，cy表示光轴矢量镜场坐标系Y轴分量，cz表示光轴矢量镜场坐标系Z轴分量； 7计算模块解算定日镜镜面与图像采集模块角度偏差量： 式中dAzhnum表示绕Z轴的方位角偏差量，dAthnum绕Y轴的俯仰角偏差量； 8计算模块将标定结果保存至编号为hnum定日镜的控制系统，完成单台定日镜控制系统图像采集模块的在线标定； 9所有待标定定日镜按照上述1-8独立完成标定操作。

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