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龙图腾网获悉铁建重工新疆有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利可变形轮胎、控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310039182.2，技术领域涉及：B60B19/02；该发明授权可变形轮胎、控制方法及车辆是由蔺欣欣;廖碧波;孙奎;周旷;程敬春设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变形轮胎、控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变形轮胎、控制方法及车辆，包括轮毂、胎面、传动系统；轮毂包括位于轮毂中心的基架、安装于基架的驱动机构以及贴合胎面设置的变形机构；驱动机构用于驱动变形机构形状改变从而使围合于变形机构外的胎面的形状改变；传动系统用于驱动轮毂转动，还用于驱动胎面相对轮毂转动。本可变形轮胎的传动系统同时驱动轮毂和胎面运行，提高了轮式模式的适应能力，在形态转换时传动系统不需适应性切换，只需进行驱动变形机构变形改变胎面形状并限制轮毂转动即可完成轮式至履带式的切换，变换更为快速、稳定。

本发明授权可变形轮胎、控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种可变形轮胎，其特征在于，包括轮毂1、胎面2、传动系统3； 所述轮毂1包括位于轮毂1中心的基架11、安装于所述基架11的驱动机构以及贴合所述胎面2设置的变形机构；所述驱动机构用于驱动所述变形机构的关节位置移动并相对转动，从而使围合于所述变形机构外的所述胎面2的形状改变并保持张紧；轮毂1的基架11具有两组平行间隔设置的安装结构，基架11的两组安装结构上分别设置有三组对应设置的驱动机构和变形机构；传动系统3设置于基架11的两组安装结构之间； 所述传动系统3用于驱动所述轮毂1转动，还用于驱动所述胎面2相对所述轮毂1转动； 所述变形机构包括贴合所述胎面2设置的支板组件12； 所述驱动机构包括安装于所述基架11的第一驱动组件13、安装于所述基架11的第二驱动组件14； 所述第二驱动组件14的两侧对称设置有一组所述支板组件12，所述第二驱动组件14分别与两个所述支板组件12的端部铰接； 所述第一驱动组件13的第一端铰接于所述支板组件12的中部区域或铰接于所述支板组件12远离所述第二驱动组件14的一端； 三组所述第二驱动组件14于所述基架11上沿周向均匀排布； 所述第二驱动组件14用于相对所述轮毂1径向移动进而驱动对应的两个所述支板组件12的相邻端移动，所述第一驱动组件13用于配合所述第二驱动组件14的移动进行适应性伸缩和摆动进而改变两个所述支板组件12的夹角，从而使围合于所述支板组件12外的所述胎面2的形状改变并保持张紧； 所述可变形轮胎还包括驱动轮16，所述驱动轮16用于驱动所述胎面2转动，所述传动系统3包括第一齿轮箱31，所述第一齿轮箱31安装于所述基架11并用于与输入轴3101连接；所述传动系统3还包括第二齿轮箱32，第二齿轮箱32的输入端与第一齿轮箱31传动连接，输出端与所述驱动轮16连接，所述第二齿轮箱32可相对所述轮毂1径向移动并保持与所述第一齿轮箱31传动连接，并带动所述驱动轮同步径向移动保持与所述胎面驱动连接； 所述第一齿轮箱31包括： 第一壳体3110，作为载体； 过渡齿轮3102，与所述输入轴3101驱动连接； 行星锥齿轮3103，通过行星架与所述过渡齿轮3102连接，所述行星锥齿轮3103的轴线垂直并穿过所述过渡齿轮3102的轴线，所述过渡齿轮3102用于经行星架带动所述行星锥齿轮3103环过渡齿轮3102的轴线旋转； 第一锥齿轮3104，与所述过渡齿轮3102同轴线并与所述行星锥齿轮3103啮合； 第一输出轴，转动连接于所述第一齿轮箱31，所述第一输出轴的端部具有连接法兰3105以与所述轮毂1固定连接，所述第一输出轴与所述第一锥齿轮3104同轴固定连接进而由所述第一锥齿轮3104经所述第一输出轴带动所述轮毂1转动； 第二锥齿轮3106，与所述过渡齿轮3102同轴线并与所述行星锥齿轮3103啮合； 传动轴3108，转动连接于所述第一齿轮箱31并与第二锥齿轮3106固定连接； 第三锥齿轮3107，固定连接于所述传动轴3108，进而由所述行星锥齿轮3103带动所述第二锥齿轮3106旋转从而使所述第三锥齿轮3107同步旋转； 第四锥齿轮3109，所述第四锥齿轮3109的轴线垂直并穿过所述过渡齿轮3102的轴向，所述第四锥齿轮3109与所述第三锥齿轮3107啮合； 第二输出轴3112，转动连接于所述第一齿轮箱31，与所述第四锥齿轮3109同轴固定连接，并用于与所述第二齿轮箱32传动连接。

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